首先，在著名的刘氏三牧之中，若排位忠君程度，应该是刘虞、刘表、刘焉，刘焉割据四川从开始就有其目的，先是自保，后就有称帝野心。刘表是个文人一般的诸侯，荆州八骏，清谈宴饮，割据一方，但没有称帝野心。

从行动上看，刘虞是最忠于汉室的，刘焉占据益州之后，基本与中央断绝了往来，理由就是山川阻塞，盗贼蜂起，路途断绝。刘表占据荆州后，兵强马壮，要钱有钱，要人有人，但是他始终就是个骑墙派，不太关注皇帝的死活。而刘虞呢？早年在幽州工作，后来边塞大乱，毅然遵从朝廷安排，回到幽州主政。在幽州的乱局之中，还不忘派遣田畴进京觐见皇帝，表达对朝廷的忠心。

其次，初平二年（公元191年），刘虞遣田畴人去长安拜见汉献帝刘协。汉献帝被迫迁都长安后，一直想东归旧京洛阳，于是暗中派刘虞之子刘和逃出长安去找刘虞，让刘虞率兵前来相迎。而袁绍想推刘虞称帝，理由是天子年幼，被董卓胁迫，意图让刘虞在洛阳称帝，还给袁术写信沟通，时间也是191年，此时刘虞之子刘和已经逃出长安，到了袁术的地盘。袁绍想推刘虞为帝，自然是密谋，不会立即让董卓知道。当然，也就不存在担心儿子被董卓杀害的忧虑了。

第三，假如说刘虞有想法称帝，他是聪明人自然会衡量局势，最重要的是自身武力不足。刘虞在幽州虽然有兵马，但是作战能力远不如下属公孙瓒，冀州有袁绍，中原曹操、袁术、刘表、吕布等人依旧活跃，真的要称帝，势必惹火烧身，自取灭亡。

从刘虞的所作所为，所言所行，皆体现了他忠汉之心，他是个忠臣，并无半点僭越的苗头。