如今，我们相信整个太阳系的形成大致发生在约46亿年前。这个结论来自于地球上无法找到比44亿年前更古老的石头或金属材料。因此，我们可以推测，地球在前两亿年的形成过程中，经历了大规模的物质聚集和碰撞，释放出巨大的热能，整个行星都处于液态和气态的熔融状态，类似于现在太阳表现出的状态。

通过研究火星、小行星和月球的岩石以及太空中的金属，都表明它们的形成时间都不超过45亿年前。因此，我们可以合理地推断整个太阳系的年龄为46亿年。在太阳系初期，太阳本身也不够稳定，导致内部行星经常遭受撞击和合并。这些高温状态下的撞击痕迹在后来变得不可见，就像两块流动的岩浆和铁水凝固在一起不留下明显痕迹一样。

然而，有学者认为太阳并非源自宇宙诞生后由原始星云凝结而成。相反，太阳被认为是至少第二次，甚至第三次重新聚集并凝固成为新一代恒星的产物。这是因为太阳系内包含大量重核金属，如金、铂、铅、铀等，通常这些重金属只有在恒星核心大爆炸时，高能粒子束猛烈冲击周围星云的原子核时才能形成。因此我们可以得出结论，太阳系经历了至少三次物质循环。

在太阳系形成后的44到40亿年间，太阳系经历了一个较为静稳的阶段。太阳的辐射逐渐趋于稳定，而那些靠近太阳的行星，如水星和金星，它们的质量已经接近现在的质量的95%以上。随着早期碰撞释放的热能逐渐消退，各大行星的温度开始下降，从几千摄氏度降至几百摄氏度，甚至更低。在这一时期，各大行星的金属内核开始逐渐形成，同时重金属物质开始沉积到各大行星的中心。轻质非金属矿物则上升到外部，形成各大行星的地幔和地壳。较轻的液体物质逐渐下降到100摄氏度以下，最终形成各行星的表面，甚至形成大气层。

由于各大行星的液态金属内核仍在释放热能并对流，这些富含铁的行星开始形成磁场。这些磁场有效地偏转了宇宙射线和太阳的强辐射，有助于维持各大行星的表面液态和保持大气层的良好厚度。

在这个时期，各大行星的地表液态层可能与现今地球上的海洋不尽相同，更可能由液态甲烷和氨水主导，类似于现今木星和土星的一些卫星上出现的“原始海洋”。地球上后来形成的现代海洋的大部分水可能当时仍位于地壳内部，或以水蒸气的形式存在于大气层中，这为地球的演化奠定了基础。

然而，距离太阳约39亿年后，整个内圈太阳系面临了一场毁灭性的巨大撞击。这次撞击比后来数十亿年发生的其他撞击更为激烈，甚至包括那些导致恐龙灭绝的撞击都难以相提并论。在这次39亿年前的大撞击中，撞击内圈行星的外星物体直径从500公里到1500公里不等，最小的甚至接近最大的小行星谷神星那么大，而最大的估计与冥王星一样大。相比之下，导致恐龙灭绝的撞击星体的直径被认为不超过20公里，远远不及这次撞击的规模。这次大撞击影响范围涵盖了从水星轨道到火星轨道的范围，影响到水星、金星、地球和火星。

这次规模巨大的撞击仍然难以明确解释其原因，因为它导致了巨大的撞击坑，其中最小的直径都达到1000公里，这表明还有更大的天体，考虑到内圈行星之间有2亿公里的间隙，几乎没有内圈行星能幸免于难。这次大撞击引发了人们的深刻思考，或许是因为太阳系与其他星系短暂交叉，或是因为木星的干扰，导致内圈行星重新排列。

这次39亿年前的巨大撞击事件留下了深远的影响。水星表面出现了一个直径1500公里的大坑，金星的自转方向发生了颠倒，至今尚未恢复。而火星受到的打击最为严重，其北极被一个直径不小于1500公里的外星物体精确撞击，留下了一个直径达8500公里的巨大撞击盆地，导致火星的南半球地质特征与北半球迥然不同。火星的浓密大气遭到严重破坏，内部铁液对流停止，磁场永久消失，火星上的海洋和河流逐渐消失。当时的宜居带上的火星也变成了全球茫茫沙漠。

与此同时，一颗直径为500公里的重铁核心的天体直冲地球而来。但就在千钧一发之际，一位“英雄”应运而生，挡在了它的前头。这颗外来天体的撞击在地球上留下了一个直径2500公里的撞击坑，被称为南极艾特肯盆地，这是目前太阳系已知的第二大撞击坑。令人振奋的是，人类的探测器嫦娥4号和玉兔2号于2018年首次探访这一神秘地点，开启了对这个区域的深入研究。