“部分车企的L3有雾不行，暗光不行，车道线要清晰，这个不行，那个不行。”“什么叫天气晴朗？什么叫光线良好？什么叫车道线清晰？你早晨上班有的时候起点雾你觉得看不清，我觉得看得挺清的。”在4月18日的地平线产品发布会上，地平线CEO余凯疯狂吐槽部分车企L3的ODD（运行设计域，即智能辅助驾驶系统正常工作的范围）。
余凯认为，这种不清晰的模糊的ODD，需要用户突然一下冷不丁要接管，这种情况的L3实际上只是自嗨，对于用户来讲是没有办法真正去使用。
而对于近期工信部对智能汽车发展中的OTA和宣传用词作出的一系列规定，余凯大力支持。其表示：“这段时间，工信部进行了特别好的正本清源（举措），我认为对整个行业的发展是大大的一个良性的约束规范。”有消息称，为了配合工信部的新规定，地平线连夜修改PPT，将PPT有关“智能驾驶”功能介绍的一些用词，进行了修改替代，比如将“智能驾驶”修改为“辅助驾驶”。
在当天的发布会上，地平线发布了L2城区辅助驾驶系统——地平线HSD。据介绍，HSD搭载地平线智驾计算方案征程6P，采用一段式端到端技术架构，是国内首个软硬结合全栈开发的L2城区辅助驾驶系统。地平线方面预测，HSD的规模化应用将推动L2城区功能在2026年渗透至50%主流价位车型，成为智能驾驶普及的关键锚点。
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地平线HSD三季度量产上车在正式介绍这两个新产品之前，余凯不止一次强调“软硬结合”四个字。其认为，在智驾发展到性能冗余之前，即发展L5级无人驾驶的之前，软件硬件的联合优化总是能够取得竞争优势。
其中，征程6P的算力高达560TOPS。跟市面上主流的大算力芯片对比，征程6P都有着两位数的提升，但成本并没有很大的增长。由此，地平线实现了覆盖10-560TOPS算力的芯片矩阵，是目前国内唯一满足从L2辅助驾驶到全场景城区辅助驾驶需求的智驾计算方案，适合各种智能车型的需求。余凯认为，征程6P很快会成为四五万级的车型的标配。
基于软硬结合全栈技术，地平线还推出Horizon Cell“弹夹系统”，实现硬件可插拔、软件可升级，为车企合作伙伴提供“软硬件皆可升级”的方案选择，支持车载计算平台快速升级。基于弹夹系统，依托于“技术同源、架构统一”的特点，软硬一体全栈方案HSD推出HSD 300/HSD 600/HSD 1200三个版本，提供从普惠级到高性能再到全场景的全价格段、全性能段解决方案，打造L2城区辅助驾驶全家桶。
从发布会上展示的测试视频来看，根据识别到的道路情况，HSD可以进行防御性减速以及绕行，并且能够与车流博弈变道、并规划最优行驶路径，变现还是非常不错的。按照计划，该地平线HSD将作为奇瑞“猎鹰”的一款先进方案，与征程6P计算方案一同在星途品牌上全球首发，将在2025年9月正式量产。
值得一提的是，就在不久前，大众汽车集团还宣布与地平线基于HSD深化合作，双方通过合资公司酷睿程（CARIZON）加速全场景辅助驾驶全栈方案的研发，将从2026年起落地在大众汽车集团旗下的多款车型上。
截至目前，地平线与超40家车企及品牌展开合作，已达成前装量产出货超过800万套，量产上市车型超过200个，量产定点车型超过310个。凭借33.97%的市占率，地平线稳居自主品牌乘用车L2辅助驾驶计算方案市场占有率第一名。余凯粗略计算，每卖出3辆智能车，就有1辆来自地平线。
尤其是征程6系列，地平线已与超20家车企达成合作，赋能超100款智能汽车，比如比亚迪“天神之眼”、吉利“千里浩瀚”等头部车企辅助驾驶系统均采纳该方案。按照计划，2025年征程6系列计算方案出货量将达百万级，整个征程家族累计出货量将突破1,000万套，地平线有望成为国内首个突破千万级量产的智驾科技公司。
02地平线首提“用户智驾信任度公式”“在世界越来越疯狂的当下，信任反而比以往任何时候都更加重要。”余凯说道。基于这种判断，地平线提出首个用户智驾信任度公式：用户智驾信任度=（安心度×专业度×亲密度）/夸大度。
用更直白的话来解释就是，如果是发生若干次恐慌接管，恐怕以后80%的用户不会使用了，导致信任的坍塌。因此，需要智能驾驶智在最短时间内选择最优路径的高效，并以稳稳操控所带来的舒适体验。与此同时，自然的人机交互体验带来的亲密感，也会提高用户使用过程的信任度。基于这种判断，地平线重视人机交互的设计美感，HSD斩获2025年iF全球设计大奖。
夸大度则是指营销预期与实际体验之间存在的偏差，这会损害用户信任。“我在想每个人做这件事情还是要对不起每个承诺，对得起用户的信任，所以我最终看法还是说在狂飙中我们要冷静，在悲观中我们要笃定，行胜于言，我们多做少说。”余凯说道。
余凯认为，智能辅助驾驶已经迎来驾驶拐点。其判断，今年将会实现L2全场景辅助驾驶，2028年L3实现局部自动驾驶；2030年实现自动驾驶；到2035年将实现L5级别的无人驾驶。其认为，L3/L4/L5的前提是足够好的全场景辅助驾驶。
除了上述提到的判断外、余凯还提了一些比较新奇的观点。比如：余凯认为到了AI时代99%的用户数据不值得学习。原因在于智能驾驶的目标，是要做到远比人类驾驶安全和舒适，人类司机刹车很重，拐弯不够优雅。另一方面，在做辅助驾驶时，企业可以通过建立方正虚拟世界，让系统在其中进行强化学习，并在现实世界中进行验证。
同时，余凯提出企业要警惕技术进步同样会带来技术“平权陷阱”。其以鸡兔同笼问题举例，在小学时是一道奥数题，到初中学习了二元一次方程后就是一种普通题。智能驾驶技术也是如此，昨日的独门绝技，放到今天就是标准解法。“如果我们相信酷炫的VLA、VLM、端到端，Transformer就认为把这些事情搞定了。对不起，你错了。你还是有很多东西是无解的。”其认为，干好苦活累活、做好经验积累、提高体系化的组织文化与能力，才能打造真正的技术护城河，避免陷入技术平权陷阱。
