UDP及TCP使用
UDP/TCP是物联网通信中常用的一种基础通信协议，是TCP/IP协议的核心。其中TCP是面向连接、可实现端到端可靠数据包发送；UDP是无连接的，无超时重发机制，数据流传输不完全可靠，但传输速度比TCP更快。本文从使用流程、SDK demo测试、TCP测试示例和常见问题四个方面介绍了如何快速实现ML307A模组的UDP/TCP双向通信功能。
一、UDP/TCP通信示例流程
二、SDK demo测试
SDK本身有UDP/TCP测试示例，下面我们通过烧录demo固件进行测试演示。
2.1 连接服务器
(1) 模组上电开机，等待初始化完成。当串口打印”please input cmds:”后，通过串口输入：
CM:ASOCKET:OPEN:0
其中，OPEN后面的参数0代表测试TCP连接；如果配置其它非0值则代表测试UDP连接。
(2) 上述指令执行后，通过串口可以观察到模组开始运行TCP测试用例，日志如下：
__on_eloop_cmd_OPEN_recv_event type=0
sock(3) open
sock(3) open request success, wait connect...
sock(3) connect_ok
sock(3) recv_ind: recv_avail=38, recv_len=38, data=
221.178.126.121:31893 CONNECTED OK
其中，sock括号中的3代表socket id值。
2.2 向服务器上报数据
(1) 服务器连接成功后，通过串口输入：
CM:ASOCKET:SEND:3
其中，3代表上面创建的socket id，即向该socket发送数据。
(2) 上述指令执行后，通过串口可以观察到模组开始运行TCP测试用例，日志如下：
CM:ASOCKET:SEND:3
cm_test_asocket_cmd len=4
cmd[0]=CM,cmd[1]=ASOCKET,cmd[2]=SEND
__on_cmd_SEND sock=3
OK
please input cmds:
__on_eloop_cmd_SEND_recv_event sock=3
sock(3) send len=5
sock(3) send_ind
其中，send_len代表发送数据内容长度为5，因为demo调用的发送数据示例是cm_asocket_send(sock, "hello", 5, 0)。
(3) 通过TCP服务器观察模组上报的数据，内容如下：
2.3 服务器下发数据
(1) 通过TCP服务器给模组下发数据，数据内容为ABCD：
(2) 通过串口可以观察到模组打印服务器下发数据，内容如下：
sock(3) recv_ind: recv_avail=4, recv_len=4, data=ABCD
三、TCP 测试示例介绍
本小节通过建立TCP连接、向服务器发数据、接收服务器下行数据为例，进行代码举例说明。
3.1 建立TCP连接
(1) 创建socket
(2) 配置TCP服务器IP和端口
(3) 建立TCP连接
(4) 运行结果
tcp init begins:
socket_id3 create sucess!
[TCPCLIENT]tcp connect ok
receiving data...
data received ...
socket3 Data Arrives:36
218.204.253.98:3940 CONNECTED OK
3.2 向TCP服务器上报数据
(1) 通过select阻塞检测TCP事件
(2) 当检测到tcp_writefds，同时error没有错误，代表可以向服务器发送数据
其中，上述代码获取队列数据，队列数据通过串口3输入，并将数据通过cm_custom_tcp_send发出。
(3) cm_custom_tcp_send函数实现
(4) 运行结果
通过串口输入Hello,Word!
服务器打印[2023-5-13 20:47:081 Hello.Word!
3.3 接收TCP服务器下行数据
(1) 通过select阻塞检测TCP事件
(2) 当检测到tcp_readfds，进入cm_socket_receive_callback回调处理数据
(3) cm_socket_recive_callback通过recvfrom接口处理下行数据
其中，代码增加了数据双重判断以提高数据接收完整性。
(4) 运行结果
通过TCP服务器下发数据This is a TCP test!
模组主串口打印:
receiving data...
data received ...
socket3 Data Arrives:19
This is a TCP test!
四、常见问题
1、哪些情况会导致连接TCP服务器失败?
(1) 模组没有注册上4G网络时，发起TCP连接会失败；
(2) 专网卡默认只能连接定向IP和端口，使用专网卡连接其他TCP服务器会失败。
2、服务器下发2K数据，为什么模组会分2包打印?
TCP是以段为单位发送数据的。建立TCP连接后，有一个最大消息长度（MSS），如果应用层数据包超过MSS，就会把应用层数据拆分，分成两个段来发送。这种情况下，应用层要拼接这两个TCP包才能正确处理数据。一般TCP的MSS为1460字节。
3、选用select接口判断socket状态，为什么会出现其它线程无法执行现象，例如上行数据无法发送，或者串口线程无法接收数据？
select接口的第五个参数为timeout超时时间，如果设定为NULL（custom_tcp_result = select(socket_id + 1, &tcp_readfds, &tcp_writefds, &tcp_errorfds, NULL)），线程会快速重复遍历socket接收、发送和错误状态，这种情况下CPU会一直执行select接口，无法释放CPU资源，因此导致其他线程无法执行。针对此现象，可以通过在select执行完后增加osDelay系统延时解决。
转载自中移物联网，仅供模组品牌对应于中移物联网模组体系参考。
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