继樫井之战后，4月30日，从樫井撤离的大野治房决定对德川军进行继续追击。会议之后，大野治房决定在大和口迎击德川部队。而这次作战，便是大阪夏之阵中较为著名的道明寺之战。

5月1日，丰臣方的后藤基次、明石全登、蒲田兼相作为先锋队，率领不稳真田军前往大和口迎战德川军。而德川方面，以松平忠辉为首的进军大和的部队，则在大和郡山附近迫使丰臣部队撤退。

5月5日，丰臣军分成两队人马：前锋部队和后方部队。

前锋部队约6400人，由后藤基次、蒲田兼相、山川贤信等人领导；后方部队则由真田幸村、毛利胜永、明石全登、福岛正守等人领导。

5日，后藤基次向真田幸村提议，先锋部队率先登上小松山，后方部队再进军，对德川军进行包围夹击。然而，天不遂人愿，虽然先锋部队在当晚紧急建造了不少防御设施，但是由于浓雾影响，真田幸村所率领的后勤部队行军速度迟缓，无法跟进。

图片来自《大征服者2：战国时代》

另一方面，德川军的先锋部队和后援部队则相继到达。战争一触即发。

6日凌晨，后藤基次所在部队利用小松山的地形优势，抵抗住了德川军的首波攻势。德川军先锋官奥田忠次身亡，松仓重政溃败。然而，德川军的支援却十分及时，在水野胜成、堀直寄的支援下，德川军很快对后藤军进行了包围。上午9时左右，伊达政宗开始进攻小松山，面对人数占优的德川军，丰臣军虽然奋力抵抗，依然败绩颓现。后藤基次在混乱中被伊达火枪队击中而无法移动，随后让身边侍从结束了自己的生命。

水野胜成的主动技能：牵制

在小松山击败后藤军的德川军乘胜追击，往西推进。在道明寺遇到了薄田兼相的部队，薄田兼相收编了后藤残军，与德川军拼死一战。

此战，薄田兼相战死，丰臣残部逃亡誉田。之后，丰臣方面，毛利胜永、真田幸村、明石全登先后到达誉田，收编残存部队，继续抗击德川家。

图片来自《大征服者2：战国时代》

双方在誉陵进行激战，德川军先锋：片仓重长携火枪部 队与丰臣军展开激烈缠斗，此战，双方互有损伤，虽然德川军依然在追击，但双方却并没有实质性的后续交锋。

之后，丰臣部队收到八尾及若江战败的消息，真田部队陆续撤军，退回大阪城。水野胜成、松平忠辉等人主张乘胜追击，然而伊达政宗却以部队疲劳为由拒绝，最终，德川军没有追击丰臣军撤退的部队。