英伟达官方宣布了一项新工作流程——利用人工智能和Omniverse加速人形机器人开发。这项工作流程将结合苹果Vision Pro与英伟达的AI和模拟技术,大幅减少了训练人形机器人所需的数据量。
传统的训练人形机器人需要大量的人工演示数据,这通常是一个昂贵且耗时的过程。英伟达的新方法通过远程操作采集少量人类演示数据,然后利用其Isaac Sim模拟器和MimicGen NIM微服务生成大量合成数据。这些合成数据与真实数据一起,用于训练英伟达的Project GR00T人形基础模型,从而节省时间和成本。
除此之外,英伟达的Robocasa NIM微服务和Isaac Lab平台还可用于生成机器人学习体验,进一步优化机器人模型。英伟达OSMO云平台则负责高效管理整个开发流程中的计算资源分配,进一步提升开发效率。