在 2025 年国际消费电子展（CES）愈发临近之际，全球科技界的目光仿若被一股无形的力量牵引，齐刷刷地投向了美国拉斯维加斯这座充满魅力与活力的城市。当这场备受瞩目的科技狂欢盛宴即将拉开华丽帷幕之时，追觅宛如一位果敢的先锋，抢在众人之前，向全球大方展示了其在扫地机器人领域的突破性首创技术，瞬间吸引了无数关注的目光。这一创举恰似一把钥匙，开启了智能清洁全新纪元的大门，更是将追觅在具身智能这片前沿领域极具前瞻性的布局展露无遗。
回顾过往，从早期的仿生机械臂、机械足探索尝试，一路砥砺前行至如今精妙绝伦的仿生机械手惊艳亮相，追觅在扫地机器人与具身智能相互融合的道路上，始终秉持着深耕细作的匠人精神，一步一个脚印，不断打磨技艺，日益臻于完善。就在近日，我们怀着满心的期待与好奇，有幸与追觅扫地机工程师展开了一场深度对话，聆听他娓娓道来关于机械手技术在科技创新前沿阵地上的璀璨亮点，以及为用户体验带来质的飞跃的诸多细节，一同揭开追觅究竟是如何凭借卓越智慧与不懈努力，引领众人迈入具身智能新纪元的神秘面纱。
首先我们特别想知道，追觅研发这仿生多关节机械手，究竟是单纯为了追求功能创新，以在行业中崭露头角，还是切实扎根于用户需求，旨在为大众解决实际难题呢？
工程师对此回应道，追觅研发机械手技术的初衷，与自身坚守的价值观紧密相连。在追觅的理念里，徒有其表地“秀肌肉”绝不可取。因而，他们始终坚守底线，即研发的每一款产品，都务必精准锚定用户的核心需求，以此为基石，全力保障能为用户呈献更为出色的产品使用体验。
其实令我们疑惑的是，扫地机器人本身体积就较为有限，如今要集成机械手这般复杂的结构，会不会不可避免地对原本的基础清洁功能造成冲击，令其大打折扣呢？
工程师坦言，这个问题在设计的初始阶段，着实给团队带来了长时间的困扰。但经过反复权衡、深度钻研，他们最终拍板决定，无论是产品功能的完整性，还是外在的形态呈现，都绝不容许受到丝毫负面影响。这款新品的尺寸与旗舰机型 X50 Pro 别无二致，涵盖内部架构以及吸尘、滚刷、机械臂外摆等核心技术，丝毫没有因为新增机械手功能而出现弱化迹象。毕竟，他们期望新功能的融入是锦上添花，而非顾此失彼。
就追觅扫地机所搭载的具身智能大模型而言，究竟涵盖了哪些具体组成部分呢？它又是如何凭借这些模块，在复杂的家居环境中实现智能决策的？
工程师耐心解释道，追觅扫地机搭载的具身智能大模型主要包含两大关键部分。其一是感知模型，它依托前沿的视觉技术与强大的大模型体系，专项负责对周边环境进行全方位、高精度的感知。其二是决策模型，这是一个基于语言模型构建的模块，它能够将扫地机器人所具备的各项技能以及当下所处的状态空间，通过复杂的网络进行特征化表达，进而直接输出精准的技能执行序列。之所以毅然选择在这款产品中引入具身智能大模型，关键原因在于家庭场景中障碍物千奇百怪、种类繁杂，传统的小模型受限于自身能力，根本无法穷尽其可能遭遇的所有状况，而大模型凭借其卓越的常识处理能力，恰好能够填补这一短板。
鉴于每个用户的家庭环境都独具个性，实际场景中的动态变化更是波谲云诡，这已然成为当前具身智能领域亟待攻克的一大难关。那么，追觅现阶段推出的这款产品，究竟能在应对复杂环境方面达到怎样的水准呢？在攻克这一难题上，追觅又遵循着怎样的节奏稳步推进呢？
工程师胸有成竹地表示，追觅巧妙借助大模型卓越的感知与调度能力，对底层的各项技能进行智能化调配，进而有效化解产品的泛化性难题。简单来讲，这款扫地机功能全面且强大，无论在清扫过程中地面上出现何种物品，其内置的调度模型都会依据实时情况，迅速给出恰当的处理指令。举例而言，当它识别到地面上有一个杯子时，完全无需人工预先进行针对性的教导或是编写专门的程序，大模型便能自主且精准地判断出应对策略。
特别让人好奇的是，倘若在清扫进程中碰到了需要另行处理的物品，追觅扫地机器人会优先处理该物品，还是按照既定流程先完成常规清洁呢？
工程师揭晓答案，追觅的产品规划遵循着一套科学高效的流程，即先有条不紊地完成一轮全面的清洁工作，随后再对地面上的各类物品进行系统整理，最后针对初次清扫过程中遗漏的区域展开二次精细清洁。理论上，这样的规划能够实现清扫效率的最大化。
我们不禁思索，对于机械手在自动抓取识别物品时，追觅是否提前预设了某些特定物品为不可拾取对象呢？比如说不慎掉落的蛋糕，或是盛满水的容器，毕竟这类物品一旦误操作，极有可能引发一些小麻烦。
工程师肯定地答复，确实如此。像蛋糕这类质地柔软、容易变形破碎的物品，以及装水的杯子这类一旦打翻可能造成二次清洁麻烦的物件，在正常的清扫场景下，机械手都会依据前端多模态视觉模型的精准判断，主动避开，不去触碰。这也是该模型的核心功能之一，旨在确保清扫过程安全、高效。
我们最后还想探究一番，在清洁与服务这两大关键维度之间，追觅团队究竟更侧重于哪一方面呢？是全力以赴提升清洁效能，还是致力于拓展多元服务，以满足用户日益增长的多样化需求呢？
工程师给出清晰的见解，从追觅当下对扫地机器人的场景定义来看，首先明确它归属于清洁品类，核心使命便是协助用户高效完成清洁任务。不过，追觅团队也深知，清洁本身就是服务的一种具体呈现形式。所以，现阶段他们会踏踏实实地立足清洁本职，将基础打牢，待时机成熟，再逐步拓展更多服务层面的功能延伸。当然，就目前而言，追觅推出的这款方案已然在清洁与服务之间实现了近乎完美的平衡，能全方位满足用户需求。
