在工业生产里，电煤栈桥环境极为复杂，空间狭窄限制人员行动，易燃易爆、有毒有害气体威胁巡检人员安全，人工巡检还存在行动难、范围与频率受限等问题，难以掌握设备状态，影响人员安全与生产连续性。为此，旗晟智能凭借技术积累与创新，推出几款智能巡检机器人，力求破解这些困境。
一、B2-121-21-A挂轨式巡检机器人
1、产品介绍
B2-121-21-A挂轨式巡检机器人，其外观小巧、功能强大、便于部署，轻松适应于如管廊、输煤栈桥等狭窄通道以及其他各种复杂环境。配备了高精度的定位与导航系统，确保全场景无死角的巡逻检查。与皮带监控、煤量检测和温振等设备组成全方位皮带机巡检系统，实现对皮带机撕裂、堵漏煤、托辊发热、电机异常、人员安全、现场气体检测等功能堵漏等问题的监测。
2、主要参数
机器人整机尺寸635mmx365mmx593mm，自转半径≥1000mm，导航精度±10mm，运行速度0-1.2m/s，爬坡能力≥20°等
二、B3-111-A小型挂轨式巡检机器人
1、产品介绍
B3-111-A小型挂轨式巡检机器人，拥有小型化、气体监测、视频监测、AI识别等功能，能轻松适应于如发电厂、煤矿等皮带机等的狭窄通道以及其他各种复杂环境。配备了编码器+RFID导航系统，导航精度达到±10mm，确保全场景无死角的巡逻检查。机器人与皮带监控、煤量检测和温振等设备组成全方位皮带机巡检系统，实现实现皮带机撕裂、堵漏煤、托辊发热、电机异常、人员安全、现场气体检等功能。
2、主要参数
整机尺寸661mmx424mmx473mm，重量不低于30kg，运行速度0-1.2m/s，转弯半径≤800mm，环境适应性良好。
3、综合管廊应用案例
三、B1-111-A双圆管挂轨巡检机器人
1、产品介绍
B1-111-A型双圆管挂轨式巡检机器人，具有外观小巧、功能强大、便于部署的特点。其轨道形式采用业内领先的双圆管轨道形式，轻松适应于如管廊、输煤栈桥等通道狭窄及高粉尘的复杂环境。机器人搭载了编码器+RFID导航系统，确保全场景无死角的巡逻检查，通过实时监测环境参数和异常检测功能，机器人能及时发现潜在问题，有效降低漏检和误检的可能性，降低人工成本与安全风险。
2、主要参数
整机尺寸650*350*450mm，爬坡≥20°，自转直径≤2000mm，续航6H，双电机驱动，编码器+RFID导航，定位精度±10mm，支持无线/手动充电，可在复杂环境中高效巡检。
3、煤矿场景应用案例
四、智能巡检机器人优势
1、减少人员从事高频次、全天候、重复性劳动，转向决策性工作。
2、有效应对人力成本高的问题，降低总运营成本，提高运营稳定性。
3、提升巡检和运维的可靠性、一致性、安全性。
4、灵活定制巡检任务方案，满足不同场景运维数据需求。
旗晟智能巡检机器人的出现，为电煤栈桥等具有挑战性的工作场景注入了新的活力与希望。它们的成功应用不仅是技术上的突破，更是对工业运维模式的一次深刻变革。通过降低人力成本、提高巡检质量，机器人为企业创造了更大的价值，也为工作人员提供了更安全的工作环境。
随着工业4.0和智能化时代的不断推进，旗晟智能将继续加大更多形态机器人研发投入，包括四足狗巡检机器人、单臂式巡检作业机器人、机械臂巡检机器人等。
在智能化浪潮的推动下，旗晟智能将继续秉持创新精神，不断提升机器人的性能与功能，以适应不断变化的工业需求。共同守护工业的未来，为实现更加高效、安全、可持续的工业发展而不懈努力。
