3000元+档扫拖机器人比拼!科沃斯T30PRO,石头P10SPro,云鲸J4!

歪我是小爽啊 2024-05-29 18:39:25

近年来扫拖机器人发展突飞猛进,经过了多年的发展,扫拖机器人技术发展迅速,不仅要能“做得到”,还要“做得好”!

2024年,各家陆续推出了自家的扫拖机器人。新一代的扫拖机器人,发展出了更多的技术,补齐了过去扫拖机器人中存在的短板。

其中各家升级过程中,比较重要的升级点就在于边角清洁的覆盖率的提升和对头发的清理。

这两点对于提升扫拖机器人的体验来说非常重要。过去的机器人对于边角清扫不到位,容易留下清洁死角。另外对于有女生的家庭来说,头发也是日常地面清扫中的一大痛点难点。

今天小爽就来为大家选择三款当红的扫拖机器人,为大家对比一下。分别是科沃斯T30 PRO,石头P10S Pro,云鲸J4。

从价格方面来看,科沃斯T30 PRO水箱版不高于3799元,有白色款和雪山红盐款(接近玫瑰金的配色,适合粉色系装修风格选购)可选。上下水版不高于4399元。石头P10S PRO水箱版不高于3999元,定价是三款中最贵的一款,上下水版4599元。云鲸J4的水箱版不高于3699元,上下水版4199元,定价要低一些,但配置也要弱一些。

一、科沃斯T30 PRO,石头P10S Pro,云鲸J4 概况:

这三款是市面上主流的3000+元档位机型。定位中次旗舰级别。图片中:科沃斯T30 PRO,石头P10S Pro,云鲸J4从左向右排列。是目前扫拖机器人中的真香之选。

基站概况:科沃斯T30 PRO采用了小型化基站设计,高度仅48cm,自动上下水版高度仅40cm,占地面积小,90天免倒垃圾,大大减轻了日常使用维护难题。

石头水箱版基站采用的是传统设计,高度达到了52.1cm。而石头的上下水版基站采用了类似的小型化设计,高度40.5cm,尘袋略小,可以做到65天免倒垃圾。

云鲸J4的基站能力较弱,基站没有自动集尘功能,也没有热水洗抹布的功能。高度43.5cm,深度约40cm(含机器人凸出部分)。

机器人尺寸和尘盒设计:三款机器人直径均在35cm左右,厚度也都在11cm以内。

科沃斯和石头均是尘盒设计,而云鲸采用了尘袋设计。科沃斯的尘盒滤网多了一层空滤吸附层,对于尘螨和细菌吸附能力更强。

而云鲸的垃圾会一直在机身上携带,当尘袋集满之后,直接将尘袋扔掉。

传感器排布情况:科沃斯顶部配有360°全向扫描雷达建图,前方具有3D 3.0结构光避障,科沃斯机身左右两侧各有一个贴边传感器用来检测距离边缘的距离。

石头同样是顶部雷达设计,前方具有结构光+RGB摄像头避障设计,在机身右侧只有一个贴边传感器。云鲸是顶部雷达,前方结构光避障,侧边一个贴边传感器的配置。

二、科沃斯T30 PRO,石头P10S Pro,云鲸J4 刷头、抹布盘功能区别:

先来看一下这三款的边刷、滚刷、抹布盘设计的区别。这三款底部设计差异还是非常巨大的,在边刷、主刷、抹布盘方面都有着独特的设计方案。下面就来一一对比!

1、边刷设计对比

首先从边刷上来看,科沃斯采用的是固定三叶单边刷设计,石头采用的是伸缩三叶单边刷设计,云鲸采用的是双固定双叶边刷设计。其中科沃斯和云鲸采用的是可插拔设计,石头采用的是螺丝固定设计,如果边刷发生毛发缠绕,可插拔设计可以瞬间取下,而固定式设计,就要麻烦一些。石头的伸缩边刷设计,让石头的边刷覆盖范围可以延展到贴角位置。

2、科沃斯T30 PRO主刷、拖布盘功能和体验

主刷方面,科沃斯采用的是双梳齿+V型滚刷搭配,当V型滚刷拾取到毛发之后,一层齿梳会将头发从滚刷上面“扒下来”,另外一层齿梳则配合着梳理毛发,防止毛发垂直于滚刷缠绕在上面。V型滚刷设计,可以在拾取头发后,让头发向着中间移动,避免头发缠绕在边缘转轴上。另外滚刷的刷毛还是防静电刷毛,当头发附着到刷毛上之后,会因为导电丝的作用失去静电效应,从而更容易被吸入吸尘口中。

科沃斯的主刷底座是浮动式设计,可以让V型主刷更加贴近地面,对于地面微粒、毛发的拾取效果更佳。特别是各种缝隙内的污渍,都可以卷起来吸入,这也是毛刷相对于胶刷比较有优势的一点。

科沃斯T30 PRO具有胶毛一体主刷和齿梳设计,可以防止缠绕,而且对于毛发的拾取率也很高,不牺牲CE值吸力不受损,可以从缝隙中扫出灰尘和头发。将一撮头发放在地毯上,可以看到科沃斯T30 PRO经过这个区域之后,就将所有的头发拾取起来,并没有留下残留,翻过来看一下,它的主刷上也没有缠绕任何头发,全被吸进了尘盒。

主刷旁两个宽大的越障轮,也让科沃斯T30 PRO拥有很不错的通过能力。20mm高的门槛、各种长毛地毯上方,都可以轻松跨越。

科沃斯T30 PRO具有清洁无死角设计,抹布盘方面采用了无级悬停抹布盘,采用的是单侧抹布盘常态外扩设计,它的优势在于,抹布盘一直都处于外扩的状态,无死角地贴边贴角清洁,弹性设计,不损伤家具。另外,科沃斯T30 PRO的抹布盘虽然是外扩设计,但是它依旧和固定抹布盘一样,具有相同的抹布抬升和下压拖地功能,拥有同样的清洁力。另外,由于是固定常态化外扩抹布盘,所以在路径规划的时候,会将两个抹布盘中央的缝隙考虑进去。保证每次拖地都能覆盖到位,不漏拖每一个区域。

看一下科沃斯对于边角的覆盖情况,可以看到科沃斯T30 PRO的抹布常态化外扩,在擦墙边墙角的时候,无需收缩抹布,只需要通过原地“摆腿”,就可以将这些位置全都拖到位。几乎做到了“满格”覆盖边角。覆盖体验相当不错!

在经过外角的时候,科沃斯伸出的“大长腿”同样起到了提升覆盖面的作用。在拐弯的时候,科沃斯T30 PRO就好像一个“老司机”一样,拐的是小弯,一把轮就实现了接近直角的转向,常态化的外扩抹布,也让它能够直角覆盖家具、墙外角等位置。减少漏扫区域。

在上地毯的时候,科沃斯的伸缩边刷可以先缩回抹布,然后再一起抬起,防止打湿地毯。当下地毯之后,又会放下抹布,实现抹布常态化外扩。

3、石头P10S Pro主刷、拖布盘功能和体验

下面来看一下,石头的清洁配置。石头采用的是双胶刷设计,两个胶刷向中间卷,有不错的头发的防缠绕效果。不过由于没有刷毛,缝隙中灰尘和头发的拾取率不如有刷毛的款式,有刷毛的款式可以“捏住”头发丝,而胶刷之间相对来说比较滑,在清扫地毯等粗糙表面头发时,有时候可能会将头发残留在地毯上。在两边的转轴处并没有设置头发遮挡海绵,而是内置了刀片对进入转轴区域的头发进行切割,防止缠死转轴。

石头的主刷也是升降式设计,在实际使用的时候更贴合地面,方便吸取地面灰尘。

在清洁地毯上的毛发时,可以看到,石头虽然将毛发全部拾取起来,但是在后续的清扫过程中又有一部分头发残留在了地毯上。那是因为胶刷比较“滑”,摩擦力相对地毯较小,所以一部分还没有被吸入的头发,被地毯“拽”了下来。这也是纯胶刷,相对于毛刷有劣势的一点。不过双胶刷的设计,对于头发的防缠绕效果还是非常优秀的,除了残留的头发之外,其他都被完美吸入到内部,并没有缠绕在胶刷上面。

石头在两侧同样拥有两个宽大的越障轮,越障轮高度比科沃斯那款略矮一点,越障能力比较接近20mm。

石头的抹布盘采用了可伸缩设计,不过它并不是常态化外扩拖地设计,而是通过贴边感应来控制伸缩。它在经过边角的时候,边刷和抹布盘回同时回收。然后在机身转弯后,再伸出抹布盘。可以看到,在伸缩过程中对于转弯时拖地覆盖范围有一些损失,只能做到接近“满格”的效果,实际还有一些位置没有完全覆盖到位。

在贴边拖地的时候,两条抹布盘中间的区域,会留下一条清洁缝隙。通过下图可以看到,边角的番茄酱被擦干净了,但是在两条抹布中间,还存在一条番茄酱的漏擦。后续会通过算法和路径覆盖来拖到这一条。抹布非常态外扩款,它的抹布经常会弹出和收缩,所以漏拖区域经常会出现不规则图形。在二次拖漏拖区域的时候,不如常态化外扩覆盖得那么精确。

在遇到外角的时候。石头的弯拐得要比科沃斯大一些,拐过来弯之后,伸缩抹布可以比较快速地弹出尽快贴上边,这一点表现也是不错的。不过在紧接着的一个内角拐弯时,抹布盘又提前收进去,延时放出来,还是会产生一些漏拖角落。

下面再来看一下石头上下地毯的情况。石头在非贴边的常态化清洁过程中,抹布盘一直都是回收设计,并不外扩,当遇到地毯的时候抹布盘停止转动,然后走上地毯开始吸尘,下了地毯后抹布盘继续转动擦地。抹布盘的伸缩设计,并不耽误抹布的抬起和下降。

4、云鲸J4主刷、拖布盘功能和体验

云鲸J4的主刷设计与其他两款也不相同,其他两款左右侧均有转轴,而云鲸的地刷只有一侧有转轴。是单向单侧螺旋设计,另外一侧则是圆头设计,并非双转轴式设计。圆头位置紧邻进风口,这样的设计是想要将垃圾和头发一起向着进风口一侧赶。可以看出,云鲸J4的螺旋比较宽,毛刷之间的间隙也比较大,这样的设计比较容易让垃圾通过螺旋进入风道,不过相对来说也会分散一部分吸力。云鲸J4的吸力仅有7800Pa,小于科沃斯的11000Pa,也小于石头的11000Pa,再采用这样宽间隙主刷设计,会削弱对细小微粒和头发的捕捉能力。

云鲸J4的主刷也采用了浮动上下设计,在吸尘的时候,可以让主刷下降,更贴近地面吸尘。

在清洁地毯上的毛发时,云鲸可以比较好地吸走头发,不在地毯上留下残留,并且不会卷在主刷上面,可以看出,这种胶毛一体的滚刷,对于头发的拾取和捕捉能力还是比较优秀的。

云鲸两端的避障轮尺寸也比较大,和石头的伸缩幅度类似,没有科沃斯那么高,但是也足以应对日常的过门石和地毯等障碍。

云鲸的贴边贴角效果相对一般,毕竟没有可伸缩的抹布盘。这样的情况让抹布距离边角还有一定距离,有点像是上一代扫拖机器人的表现。

换个角度再来看一下。无伸缩抹布盘对于边角的覆盖还是比较差的。

云鲸虽然也有像上一代扫拖机器人那样的“扭屁股”贴边功能,但是这个功能并不常出现,会在一定时间的深度清洁中出现一次。实际使用时的实用性也比较欠佳。

下面再来看一下,对于外角的覆盖能力。通过实际表现来看,云鲸拐弯的表现还是很不错的,整体比较贴近墙边,拐弯也比较接近于“直角拐弯”。不过由于没有外扩抹布盘,所以抹布无法做到完全贴住边角。

下面再来看一下,云鲸J4上下地毯的能力。云鲸J4的清扫策略和科沃斯、石头都不相同。它的整体清洁策略是所有清洁工作完成,最后才上地毯。所以说上地毯之后,云鲸J4就会持续在地毯上工作,一直到整个地毯清洁完成,直接就抬着抹布回基站了。云鲸J4上到地毯之后,抹布就会停止转动,并且上抬,表现还是相当灵敏的。

5、功能小结

综上,头发防缠绕方面:这次科沃斯T30 PRO,石头P10S Pro,云鲸J4的防头发缠绕功能表现的都比较出色,三款在吸了大量头发之后,都没有缠绕到主刷上面。不过石头的双胶刷设计,相对来说没有毛刷的拾取成功率高,在地毯上吸头发之后,由于胶刷比较“滑”,所以又因为地毯的摩擦力,把头发从刷中“拽”了出来,残留了一部分在了地毯上。科沃斯的设计比较出色,双齿梳加上V刷设计,能够像梳子一样把头发从毛刷上梳下来,而且V刷的毛发拾取率非常不错,还可以消除头发静电。云鲸的刷子设计也别具特色,由于吸尘侧没有转轴,所以无惧头发卡转轴的情况,不过刷头的缝隙较大,加上自身吸力本身就不大,吸尘效果可能会因此打折。

另外,在边角覆盖方面:科沃斯T30 PRO和石头P10S Pro由于具有伸缩抹布盘的设计,比云鲸J4这种老式的固定抹布盘设计机型要好很多,可以做到接近满格覆盖的效果。科沃斯的常态化外扩,更是可以避免因为伸缩延时而造成的拖地盲区,可以更好地覆盖边角,科沃斯的拖地覆盖率在这几款中表现最出色。石头P10S Pro在这三款中是唯一一款具有伸缩边刷的机型,它的边刷的边角扫地覆盖率比起另外两款都要好一些。

三、科沃斯T30 PRO,石头P10S Pro,云鲸J4 避障和导航效果对比:

科沃斯建图避障:科沃斯采用的是避障技术TUREDETECT 3D结构光 3.0,反应迅速灵敏,对环境中出现的各种障碍可以很好地躲避。导航技术采用了TRUEMAPPING建图,能够精准建立环境3D地图,路径规划好,内外转角满格覆盖。下面就来实际体验一下!

在环境中摆放了4个花瓶,都是这种半透明材质的,而且形状各异,高低胖瘦都不相同。科沃斯T30 PRO在经过它们的时候几乎没有撞到,而且利用它的常态化外扩拖布,还将每个花瓶底部都擦拭干净。并没有像其他机器人那样,避障就躲得远远的,留下一堆清洁死角。

另外对于突然出现的障碍,科沃斯T30 PRO的反应也非常迅速,对于家里有宠物、小宝宝的家庭来说,科沃斯都能很好地进行躲避。防止发生碰撞。

石头建图避障:石头P10S Pro具有Reactive AI动态避障系统和快速建图功能。可以识别多种障碍物类型,并且进行躲避。

在对四个花瓶进行清扫的时候,基本上也不会出现明显的失误,仅在粉色花瓶处碰了一下。而且也能够做到比较贴近物体的轻松和拖地。避障表现不错。

紧急避障方面,对于突然出现的障碍物也可以及时反应,家里有宠物和小朋友的话,也不用担心机器人乱撞撞到了。

云鲸建图避障:云鲸采用了IPS4.0 双向3D结构光鲸灵感知系统,可以做到毫米级精确避障。 能够实现快速建图。

下面来看一下云鲸的避障效果。在四个花瓶中,云鲸J4在实际的避障表现中碰撞了3个。不过都是一些小幅度碰撞,可以看到云鲸的清扫策略更加激进。行进路线比较贴近花瓶,漏扫区域较少。不过没有外扩式抹布盘,所以瓶身底部无法覆盖到位。

再来看一看紧急避障的效果。当云鲸遇到紧急情况,可以做出迅速避障反应,避免碰撞发生,实测反应灵敏。

六、抹布擦地效果和抹布清洗效果对比

科沃斯擦地、洗抹布:科沃斯具有70℃高温洗涤抹布功能,去渍去菌效果优秀,可以为抹布提供非常不错的清洁能力。另外机身上携带55ml小水箱可以对抹布进行持续补水,提升抹布的清洁能力。

科沃斯在回洗抹布的同时,还会检测污水情况,如果地面脏污,还会进行复拖,脏污地面拖两遍!可以看到,科沃斯T30 PRO经过的地面,一擦即净,一次搞定地面污渍。不留痕迹。

科沃斯的基站,拥有70℃热水洗抹布+热风烘干能力。可以彻底烘干抹布,抹布干净擦地才干净,长期使用也不藏污纳垢。

石头P10S Pro擦地、洗抹布:石头基站具有60℃水洗抹布功能,可以去除抹布上的脏污和细菌,擦地更干净。石头在贴边扫拖的时候,两个抹布中间的缝隙会留下一条,在后续的拖地中,石头还会返回这个区域进行复拖。不过石头与科沃斯的常态外扩不同,石头只在贴边的时候进行常态外扩,在算法方面没有科沃斯那么清晰,所以之前在贴边漏拖的区域,有的时候复拖也会有少许残留。

不过石头也有污水检测的功能,如果检测到抹布过脏,和科沃斯一样还会进行二次复拖。增强对地面的清洁效果。石头基站的洗涤效果比较让人满意。热风烘干也可以获得比较干爽的抹布!

云鲸J4擦地、洗抹布:云鲸J4没有热水洗抹布功能,只有常温水洗抹布功能。在抹布的清洁和擦地能力方面,还是要弱一些。擦过番茄酱污染的地面之后,地面还是有比较明显的残留情况。

对于灰尘类的清洁效果还可以,但是由于没有外扩的抹布,贴边的位置也有不少残留。

云鲸的基站,虽然没有热水洗抹布功能,但是提供了热风烘干功能。洗涤后的抹布烘的还是比较干的。

综合来说,擦地和洗抹布方面,科沃斯T30PRO的表现还是比较优秀的,毕竟是70℃的高温水洗,对于抹布的清洁效果相当不错,而且常态化的外扩,能够覆盖到传统机器人覆盖不到的边边区域,另外比起拖布盘随意伸缩的款式也减少了漏拖的情况。

四、基站功能方面对比

水箱对比:科沃斯的基站是一款十合一全能基站,拥有开放式的可视水箱。在使用的过程中就可以看得到水箱的水量消耗情况。石头的水箱位于顶部,可以直接提起。云鲸的水箱隐藏在基站内部,需要打开盖子后进行接水和倾倒。

自动集尘对比:在前面有提到过,科沃斯的尘袋尺寸较大,可以做到90天免倒垃圾。石头的尘袋可以做到65天免倒垃圾。云鲸的基站无集尘功能,而是采用了机身内的尘盒,做到30日免倒垃圾。

热水洗抹布、热风烘干对比:在前面也有体积,科沃斯是70℃高温热水洗抹布,石头是60℃水洗抹布,云鲸则是常温水洗抹布。相对来说科沃斯更好一点。这三款均具备热风烘干功能,对于拖布的烘干都还是表现不错!

可拆卸设计:在基站的可拆卸底座设计方面,科沃斯和云鲸表现比较好,他们的拖布盘和底座全都可以拆卸下来,属于完全无死角清洁。而石头只有拖布盘一层可以拆卸下来。

基站自清洁:除了以上功能之外,科沃斯的基站支持长按基站按钮,自动放水自清洁。70℃的高温热水可以一边清洁基站,一边消毒。使用这个功能之后,基站还会自动烘干,非常方便。科沃斯的基站可以实现150天的超长时间“免维护”效果。清洁槽过滤组件经过了大幅度优化,正常使用一年清理2-3次就可以了!

五、语音、手机等操控方式

在控制方面,科沃斯的控制方式非常丰富,不仅可以实现更聪明,能听懂各种表达方式的的OK!YIKO 2.0的语音控制。还可以使用APP控制、小程序控制、APPLE WATCH控制和灵动岛控制等等。除此之外,还能实现踢一脚继续清扫功能。当机器人暂停之后,只需要踢它一下,它就可以继续工作!

石头和云鲸都支持语音控制和APP控制。不过云鲸的召唤词“Hello Navo”比较难念,识别率不是很高,不如科沃斯的“OK!YIKO!”,和石头的“你好!石头”发音来的容易!云鲸的语音召唤经常会出现召唤不成功的问题。

六、总结:

科沃斯优势:比石头便宜200元,有常态外扩抹布;70℃高温水洗;基站小型化设计;基站有独特的“雪山红盐”配色;90天免扔尘袋;150天免维护底盘;双齿梳+V刷高毛发拾取,不缠绕毛发设计;11000Pa大吸力。

石头P10S Pro优势:具有伸缩边刷设计,伸缩拖布设计,60℃洗抹布;11000Pa大吸力。

云鲸J4优势:三款中价格最低的一款,独特的机身搭载尘袋设计。

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歪我是小爽啊

简介:什么值得买年度生活家~