自2018年底韩国驱逐舰与日本自卫队巡逻机发生火控雷达照射事件以来，两国的关系陷入了低谷，在军事交流方面更是进入僵化阶段。不过在11月7日上午，韩国海军的最大作战舰艇马罗岛号两栖攻击舰，首次进入海上自卫队的横须贺基地，日本防卫相中谷元随后登上这艘韩国海军巨舰进行了深入交流。之后，当被记者问到是否计划访韩时，他积极地表示“为了尽快实现，将与韩国方面进行协调”。这是日本防卫相首次登上韩国军舰，这一举动意在对外展示两国在防卫领域的缓和关系，也意味着可能会有进一步的密切合作。
（停靠中的马罗岛号攻击舰）
“宇宙最强”的马罗岛号此次韩国海军联合远洋训练编队由三艘舰艇组成，分别是两栖攻击舰马罗岛号、两栖登陆舰天子峰号和补给舰泰贤号。在韩国的航母梦想没有实现之前，马罗岛号堪称是其最自豪的大型舰艇。
该舰隶属于独岛级两栖攻击舰，刻意选择独岛这个日韩争议岛屿作为首舰舰名，也可见韩国人对此舰寄予的希望和决心。首舰独岛号于2002年10月开工，2007年7月服役，对于首次自行建造万吨级舰船的韩国来说进展相当快。该舰在2009年4月还曾到访过青岛，我当时难得能上舰参观，韩国水兵对参观者在舰上严禁拍照的态度令我印象深刻，而在当时，中国海军并没有航母和两栖攻击舰，对于独岛号的羡慕程度可想而知，大家看独岛号的眼神，就像是看到了渴望已久的航母一般。
（2009年在青岛开放参观的独岛号）
独岛级长199米，宽31米，满载排水量19500吨，最多可搭载15架直升机，航空搭载能力与同期建造的日本日向级基本相当。独岛级是两栖攻击舰，对航速的要求并不高，安装有4台柴油发动机，输出功率3.2万马力，最高航速只有23节。舰上设有坞舱和车辆甲板，可搭载包括主战坦克在内的约200辆各型车辆和720名海军陆战队员，还能携带2艘LCAC气垫登陆艇，在任务多样性和任务弹性上要超过为反潜打造的日向级。
独岛级的出现，增强了韩国海军的两栖作战能力，但也隐藏了不少问题，该级在建造中为了降低造价，采用了部分民规标准，当时的建造成本为6.5 亿美元，仅相当于1艘驱逐舰，这就造成了舰体防护能力不足的问题；其次就是舰上装备的雷达，在使用过程中曾发现因设计缺陷相互干扰，对特定区域扫描时会出现假目标。
独岛级原本计划建造4艘，但种种问题加上预算不足，3号与4号舰被取消，2号舰马罗岛号一再拖延，原定2008年下水、2010年服役，结果到2018年5月才下水，2021年6月28日服役。马罗岛号在首舰的雷达缺陷问题上进行了改进，换装以色列的ELM2248型相控阵雷达，这也是印度海军航母与驱逐舰的主要装备；用美制密集阵取代了荷兰的守门员近防系统；撤装海拉姆防空导弹，改为安装4单元垂发装置，采用1坑4弹的方式装填本国生产的KSAAM 舰空导弹，整体性能较首舰有一定的提升。
（马罗岛号前视）
看似缓和，实则矛盾难以解决马罗岛号编队的到访，正好赶在朝鲜发射火星炮19洲际弹道导弹之后，体现出了两国就半岛局势升温后，对于防卫合作的积极态度，其中也不乏含有韩国海军展示实力的成分，但总的来说，看似两国迅速“走近”，但相互之间悬而未决的问题依旧很多，也并没有得到解决或者让步，结构性矛盾难以轻易解决。
近十余年来，两国之间存在的历史遗留问题、岛屿争端等结构性矛盾，一直是阻碍双边关系顺利发展的根本。尽管自2008年起，美国就竭力推动两国和解，以恢复美日韩军事合作体系，但一直不见成效，此次韩日关系出现“缓和”，最重要背景还是与美国当前的亚太政策有关。
（韩国海军站坡）
不过源自于根本的矛盾所在，韩日之间缺乏互信的问题不会得到改变，虽然在美国主导下，美日韩的联合军演并不会停歇，但三方利益与目的并不相同。韩国主要想依靠美日共同对付朝鲜，日本则把中国视为“战略挑战”，美国则意图利用韩日的缓和打造包括延伸威慑在内的美日韩军事合作体制，从东北亚方向加强对战略对手的钳制。
（缓缓驶入横须贺的马罗岛号）
