1. 坐位到站立位转移
患者端坐于床边，双足分开与肩同宽，两侧足底着地，足跟落后于两膝，患侧足稍后，以便于负重及防止健侧代偿。患者做Bobath握手，双臂前伸，躯干前倾，使重心前移，患侧下肢充分负重，然后臀部离开床面，双膝前移，双腿同时用力，慢慢站起。站立位时，双腿同等负重。患者在站立过程中，不能低头，臀部必须在双肩超过双膝时才能离开床面；起立后防止膝关节过伸或伴有踝关节跖屈内翻者髋关节向后方摆动。
2. 患侧下肢站立，健侧下肢内收、外展
患者双腿站立时，照护者坐在患者面前，稍向患侧的一方，用自己的腿保护患者患侧腿，使其自行站立。然后，照护者一手协助患者患侧髋关节伸展，在患侧腿负重的情况下，将健侧腿做内收、外展动作。
3. 患侧下肢站立，健侧下肢向前迈步
患者站立位，双脚与肩同宽。照护者站于患者患侧，一手固定患者患侧肩部，另一手固定患者患侧骨盆。患者向前内侧迈出健侧下肢并越过中线。照护者引导患者患侧骨盆向前，使其重心转移至患侧前足掌。照护者也可绕过患者身后，固定健侧髂前上棘，诱导其重心向前，以增强患者的安全感及主动性。
4. 患侧下肢站立，健侧下肢踏台阶
在患者健侧下肢的侧方放一低凳，患者站立，健侧下肢外展，将足置于凳上（不负重）。照护者一手置于患者患侧髋关节，协助其保持伸展位，另一手置于其健侧腰部，诱导其重心向患侧下肢转移。患者患侧下肢及躯干维持原姿势不变，抬起健侧足并在空中保持一定时间，再放回原处，如此反复训练多次。当患者没有辅助也可以完成上述动作时，照护者一手维持患者患侧手腕关节背伸，手指伸展，利用胸部控制患侧上肢的伸展、外展，以抑制患侧上肢因异常模式导致的上肢屈曲；另一手置于患者健侧腰部，辅助维持其患肢的负重。注意，患者置于木凳上的健侧下肢不得出现外旋，足尖朝向正前方，以增加患侧下肢髋关节伸肌选择性活动的难度。
5. 单腿站立
患者以患侧单腿站立，面前摆放20cm高的矮木凳，将健侧下肢踏在上面。照护者一手下压、前推患者患侧骨盆，辅助其髋关节伸展；另一手置于患者健侧躯干，协助其将重心转移到患侧。随着患者单腿站立能力提高，可以增加踏凳的次数和延长负重时间。当患者以上动作可以正确地反复进行时，照护者立于患者患侧，用自身下肢诱导患者患肢膝关节屈、伸运动控制，增强其承重反应能力。
