隋末之时，群雄割据一方，逐鹿天下。
在各路反王烟尘中，以瓦岗猛将最多。不过，因为西魏王李密以传国玉玺换萧妃，金墉城五虎八骠纷纷散去，瓦岗大势已去。后续之时，徐茂公、秦叔宝、罗成、程咬金等人纷纷归附唐朝，为秦王李世民扫平各路反王立下赫赫战功。
等李世民平定五路反王后，唐高祖李渊大封功臣。第一个被封的就是秦叔宝，因临潼救山救驾，直接被封为护国公；第二个是罗成，因力锁五龙擒五王被封为越国公；第三个是徐茂公，因在金墉城私改李密诏书救李世民，被封为镇国军师英国公；第三个是程咬金，因月下追李世民差点被斩，但还是因功被封总管；第四个是尉迟恭，曾在刘武周麾下日抢三关夜夺八寨，打杀驸马柴绍，但也曾御果园单鞭救驾，也是封为总管。
再到李世民即位后，又是再行册封功臣。秦叔宝依然是护国公，又加封天下都督大元帅，赐打王双锏；尉迟恭被加封鄂国公，赐打王单鞭；徐茂公依然是英国公，程咬金也被封为鲁国公。这是四大国公家族，后又加上了征东立功被封为平辽王的薛仁贵家族，构成了隋唐演义系列中的五大国公家族。
这五大国公家族自唐初一直传承到唐末五代十国时期，猛将众多。那么，五大家族中第一猛将又各是谁呢？
1、护国公秦家——铜锤将秦文
秦家是起自南北朝乱世的名将家族，秦琼祖父秦旭是南陈太宰，秦琼父亲秦彝是马鸣关大帅。
在南北朝之时，秦家的两手绝艺就已经名扬天下。第一手绝艺是秦家枪法，当年秦彝在马鸣关下曾以虎头枪大战靠山王杨林不分胜负，还差点以一招翻身锁喉枪要了杨林的命；第二手绝艺就是秦家的真正绝技翻天锏法，祖传兵器是一对熟铜金装昆仑锏，那一手绝招撒手锏曾打败过众多英雄好汉。
到秦琼之时，也是继承了家传的枪法和锏法。秦琼可是隋末唐初声名赫赫的虎将，先后担任过大魔国兵马大元帅、十八国都元帅、西魏金墉城兵马大元帅，投唐后继续担任大唐兵马大元帅，单枪双锏打下了大唐的一片锦绣江山。
自秦琼之后，秦家又有秦怀玉、秦英较为出色的两代。秦怀玉曾在三江越虎城下踹营报号，力杀四门，哭丧棒破掉盖苏文的柳叶飞刀，也曾在锁阳城下大战苏宝同不分胜负；秦英之时在云雾峰拜高人为师，再学枪锏招式和十八般武器的使用破解之法，金殿上力舞双狮夺得征西三路元帅，助樊梨花征平了西番。
秦叔宝、秦怀玉、秦英三代，都是勇冠三军的一流武将。不过，秦家真正的第一猛将却不是这三人，而是秦英的次子秦文。
在秦英老年之时，武则天废中宗李显而称帝。武则天一怒之下，让人将秦英下了油锅，又派武三思将秦家抄家。幼年的秦文也是因此被武三思收为儿子，取名为武广，自小练习武艺，尤其擅使一对八卦生铜链子锤，号称金臂二郎、铜锤大将，是京师第一猛将。
到武三思攻打九焰山时，秦文力战群雄。铁锤将熊天庆率先出阵，却不是秦文的对手，又有银锤将白文豹一起上前围攻，还是战不下秦文。金锤将薛葵一看，替下了两人去对战秦文，但也是打了个平手。不过，秦文毕竟是秦家后人，知道身世后归投九焰山，成为九焰山四猛八大锤中的铜锤将。
秦文是秦家这一脉少有不用枪锏而用锤的人，但他媲美薛葵的实力已经远远超过父辈。就是到隋唐十八好汉中，秦文应也有着第三好汉裴元庆级别的实力。
2、越国公罗家——冷面寒枪俏罗成
罗家扬名于大隋初年，家传绝艺就是罗艺的五虎断魂枪，是威震天下的一路枪法。
罗家枪本是源自姜家枪的一路枪法，而且还是姜家枪的初级枪法。在罗家众人中，只有罗松练全了完整的姜家枪，也就是五钩枪、五分枪、枪母子。因此，在整个罗家将中的第一人肯定是罗松。
只是罗松是罗成同父异母的兄长，不能归为越国公罗成这一脉。而罗成的这一脉，传承也是很光辉的，自罗成后，又有二代越国公罗通，三代越国公罗章，四代的罗昌、罗英，五代的罗增，六代的罗灿、罗琨，唐末五代又有罗谏、罗弘信、罗绍威等人，南宋岳家军还有罗延庆、罗鸿等，可谓是极其显赫。
这么多的罗家后人，到底谁又最强呢？
实际上，最强的两人还是在罗成和罗通之间。依照《说唐》、《罗通扫北》、《薛仁贵征东》这三部连续的演义来看，罗成毫无疑问的强于罗通的，这里也并没有罗家枪传自于姜家的说法；评书中的话，罗通就要强过罗成了，因为罗成只会五钩枪，而评书中罗通跟随罗松学了绝枪，比如兴唐中就明确说罗通要强过罗成。
只是罗成毕竟是罗家将最为出色的人物，越国公这一脉通常还是以罗成最强，整个罗家将则以罗松最强。
3、鲁国公程家——程千忠
程家最早的人物是南陈长春关守将程泽春，但最主要的人物自然还是程咬金。
在隋唐演义中，程咬金无疑是个重要的武将。自小孤山长叶林劫皇纲后，程咬金正式出世，三斧定瓦岗，当了三年大魔国的混世魔王，又投唐被封鲁国公，再参与了扫北、征东、征西、反武兴唐。不过，众所周知的是，程咬金是个不以武力出众的副将，只是会个三斧子半。
自程咬金之后，程家后人也有程铁牛、程万牛、程月虎、程万户等武将。这些程家后人的光辉都被程咬金淹没了，而且大多也都是会个三斧子的水平，武艺算不得多显眼，也只有程千忠的武艺还值得称道一下。
程千忠是程咬金的孙子，程铁牛的儿子。据程咬金所说就是，程千忠用的是一柄板斧需要十六个军士扛抬。这里固然有点夸张，但程千忠的臂力确实不小，征西中说他的一柄斧子有着八百余斤，而且斧法也不止三斧子了，曾在界牌关下大战过王不超几回合。
其实，对比同时期的秦家、罗家、薛家后人来说，程千忠的表现也不算多么出色。不过，在武艺并不算多出众的程家中，程千忠的武艺已经是第一了。
4、英国公徐家——徐德
秦、罗、程、徐四家是交情最好的四家，但前三家是将门家族，徐家则是以谋略闻名。
徐茂公是个道士出身，精通三韬六略。自贾柳楼结义后，徐茂公先是担任瓦岗军师，又投唐任镇国大军师，参与扫北征东平西，屡出奇计，助李世民化险为夷，可谓是李世民和众将的一大支柱。
再到薛刚反唐时，徐家后人又出了两个军师。一个是徐敬业长子徐美祖，是九焰山的军师，足智多谋犹如徐茂公，多次助薛刚多次打败攻打九焰山的周武大军，又助庐陵王李显兴唐；再一个是徐美祖同父异母的兄弟徐孝德，是汉阳李旦阵营的军师，但他的表现明显就不如徐美祖了，尤其是薛平斩杀白文豹后，他让薛平诈死，差点让两个阵营爆发大战。
在徐茂公、徐美祖、徐孝德这三大军师之外，徐家也是出过一些武将。《兴唐》中有徐茂公的儿子徐德，擅使一条铁棍，号称铁棍将；《薛刚反唐》中的英王李敬业、李敬猷，也会武艺；《月唐》中也有个徐汉文，是太行山元帅郭子仪麾下的一员武将。
这些徐家武将中，以徐德的纯武艺最强。在扫北选二路帅之时，徐德的实力和力气仅次于罗通、刘奇两人，还要在秦怀玉、尚元培、尤富广、程铁牛等人之上，凭实力被封为了副先锋。后续扫北之时，徐德凭着一根铁棍也是多有战功。
5、鄂国公尉迟家——尉迟恭
尉迟家的第一代就是尉迟恭，是打铁匠出身，但却是力大勇猛，擅使蛇矛和钢鞭。
隋末之时，尉迟恭投身于定阳王刘武周麾下。刘武周与唐军交战之时，尉迟恭曾日抢三关，夜夺八寨，鞭打驸马柴绍，红泥涧追杀李世民，美良川与秦叔宝三鞭换两锏。后来，刘武周死后，尉迟恭才归唐，御果园单鞭救主打败单雄信，又在平反王、扫北、征东中屡立战功，是与秦叔宝齐名的虎将。
自尉迟恭后，尉迟家也有尉迟宝林、尉迟宝庆、尉迟号怀、尉迟青山、尉迟勃等传承。不过，尉迟家后人一直不太出众，别说当元帅，就是连正印先锋官也难当上，最多也就是个副先锋官。
在尉迟恭之外，尉迟家表现最好的也就是尉迟恭的长子尉迟宝林了。尉迟宝林自小流落北国，在秦叔宝挂帅扫北时，他曾与尉迟恭交战不分胜负。后来，尉迟宝林认祖归宗，成为唐军的一员猛将，在扫北、征东、征西时多有战功。
要是尉迟恭和尉迟宝林对比的话，两人实力是很相似的。在扫北对战时，尉迟宝林是十六七岁，虽然为人年轻经验少，但枪法鞭法精湛；尉迟恭年岁虽然偏大，但枪法鞭法精通，经验老道。再者，两人又是大战了六十回合不分胜负，实力极为接近。
总得来说的话，尉迟恭巅峰之时，要更出色一些，是尉迟家第一人。
6、平辽王薛家——霹雳鬼薛赞
薛家的祖上是商人出身，薛仁贵之时才正式开启了将门之路。
相比于秦、罗、程、徐、尉迟五家，薛家将出现是要晚一辈的。在尉迟恭挂帅征东时，白袍将薛仁贵投军，但因被张士贵压制，一直隐身于火头军中。后来，薛仁贵正式现身后，尉迟恭认他为义子，并将兵马大元帅之印让给了他。至此薛仁贵正式挂帅征东，逼死盖苏文，平定东辽，因功被封为平辽王。
自平辽王薛仁贵后，薛家将猛将辈出。二代薛家将是征西立功的平辽王薛丁山，三代有兴唐兵马大元帅薛刚，四代有金锤无敌将薛葵，五代有霹雳鬼薛赞等，都可以称得上是一时无敌将。
有不同于秦罗程尉迟家有独家武艺，薛家将的武器和武艺是很不固定的。薛仁贵、薛丁山用方天画戟，但薛丁山的武艺并不是薛仁贵传的；后续的薛刚用钢枪和钢鞭，薛葵用紫金锤，薛赞又用禹王神槊。不过，薛家的武将基本也是一代比一代强。
薛葵出世后，因误会而打败薛刚，摔了他一下。此时的薛葵已经是威震天下的无敌猛将，纵横天下罕逢敌手。不过，薛葵唯一在纯武艺上吃亏，就是栽在了儿子薛赞的手上，也是因误会被他摔了一下。到此时，薛赞又成了新一代的无敌将。
