2024年无疑是自动驾驶发展史上值得铭记的一年。

端到端在这一年跃升为自动驾驶的主要技术路线，开启新一轮技术周期。端到端与大语言模型、视觉语言模型的协同，为自动驾驶领域重新注入久违的技术活力。虽然端到端不一定是靠近自动驾驶终局的最终解，但目前来看是最优解，有望推动自动驾驶通往更高阶段。

与此同时，作为通往L5自动驾驶的关键技术之一，世界模型在这一年开始受到广泛的关注，其革命性的潜力得到了不少主机厂和方案商的认可并纳入到预研范畴。

作为高阶智能驾驶的典型功能，NOA代表着现阶段量产智能驾驶的最高水平。在这一年，高速NOA逐渐成为中国本土车企的标配，虽然技术成熟度还在发展中，但已经在许多量产车型中得到了应用。城市NOA则成为技术竞争的新高地，在头部玩家的内卷之下，向“好用”阶段的迈进过程中，无图方案逐渐成为主流。

与技术侧相比，自动驾驶产业链则呈现不一样的局面。自动驾驶解决方案商在经过多年厮杀后，第一梯队逐步明朗，第二梯队则大多步履艰难。而激光雷达、车载计算芯片、域控制器等增量零部件的竞争格局也日趋稳定。

在这一年，乘用车主机厂的格局仍在持续动荡。但新的变化在于，随着智能汽车下半场的开启，相比方案商在上半场争当排头兵，头部主机厂正成为新征程中引领自动驾驶前进的扛旗人。

在上述背景下，2025年1月14日，第四届全球自动驾驶峰会将在北京举行。峰会由智一科技旗下智猩猩、车东西共同发起，以“技术新周期 产业新征程”为主题，计划邀请30+位嘉宾同台分享和讨论，全方位呈现自动驾驶端到端新周期里的科研成果、技术探索、产品方案创新与未来趋势。

峰会由主会场+分会场+展区组成，主会场将进行开幕式、端到端自动驾驶创新论坛，分会场将进行城市NOA专题论坛、自动驾驶视觉语言模型技术研讨会、自动驾驶世界模型技术研讨会。其中，自动驾驶视觉语言模型技术研讨会、自动驾驶世界模型技术研讨会为两场闭门会议，主要向持有峰会通票或贵宾票的用户开放。

经过近一个月的筹备，即日起将为大家陆续揭晓确认参会的嘉宾。今天将公布本次峰会的首批演讲嘉宾！

在主会场下午进行的端到端自动驾驶创新论坛上，中科院自动化所副研究员张启超，昇启科技创始人兼CEO孙琪，百度Apollo开放平台首席架构师胡旷，朗歌科技副总经理、智驾地图事业部总经理李战斌将带来主题分享。

北汽研究总院智能网联中心专业总师林大洋将在下午分会场一进行的城市NOA专题论坛上发表演讲。

1、中科院自动化所副研究员 张启超

张启超，中科院自动化所副研究员。从事深度强化学习与自动驾驶方向研究，获得中国科学院院长优秀奖、CAAI优秀博士论文提名奖，北京市/天津市自然科学二等奖等。先后主持国自然面上及华为诺亚/美团/百度/长安汽车/易控智驾课题等，作为骨干参与国家重点研发计划2项、国自然重点项目1项等，在IEEE TNNLS等国际权威期刊和国际会议AAAI、ICRA等发表论文40余篇，相关算法成功应用于百度RoboTaxi无人车及美团推荐系统千万级用户，与理想汽车合作发布端到端自动驾驶规模化定律探索，先后获得ICRA Robomaster、DAI SMARTS智能驾驶比赛一等奖等10余项比赛奖励。

2、北汽研究总院智能网联中心专业总师 林大洋

林大洋博士现任北汽研究总院智能网联中心专业总师。在德国取得博士学位后，林大洋先后就职于德国恩智浦半导体，摩比斯欧洲研发中心等公司，在车载芯片，毫米波雷达，和智能驾驶系统深耕多年。

3、昇启科技创始人兼CEO 孙琪

孙琪，北京市高层次留学回国人才，海淀青年科学家，中关村U30，清华大学博士后，法国中央理工大学博士，十余年AI+自动驾驶研发经验，承担国家企业项目30余项，发表论文18篇，授权发明专利7项，软著3项，获中国汽车工业学会行业二等奖，ITSC最佳论文奖2项。

现任昇启科技创始人兼CEO，研发具有完全自主知识产权的新一代自动驾驶仿真及大模型开发平台，以强化学习和端到端模型技术赋能自动驾驶，助力客户完成自动驾驶大脑的AI化转型升级。

同时担任中国汽车工程学会人工智能分会委员，清华大学苏州汽车研究院特种机器人研究所技术专家，指挥与控制学会专家委员会委员，国际期刊JICV编委，国际先进车辆控制大会AVEC 2018分会主席等职务。

4、百度Apollo开放平台首席架构师 胡旷

胡旷，中科院软件所硕士，清华大学MBA。曾在IBM负责技术研发和创新管理工作，拥有二十余项国内外专利。2014年加入百度并担任技术管理岗位，目前是Apollo自动驾驶开放平台首席架构师，致力于为Apollo社区开发者、生态伙伴提供支持与赋能。

5、朗歌科技副总经理、智驾地图事业部总经理 李战斌

李战斌，朗歌科技副总经理，智驾地图事业部总经理。曾任毫末智行人工智能中心技术总监，智驾地图首席架构师，负责L2+及L4级自动驾驶的智驾地图业务；蘑菇车联路侧感知技术总监，负责车路协同感知算法和感知硬件2.0；百度智驾地图业务深圳团队负责人，负责车机地图APP、AR-ADAS、ADAS地图与度小镜智能后视镜等产品研发和多车型交付等；长期兼任CSIG三维视觉专业委员会委员和机器视觉专业委员会委员；数十件公开专利和软件著作权。

首届全球自动驾驶峰会于2021年在上海车展同期成功举办。本次峰会也是2021上海车展官方活动之一。峰会邀请到23位嘉宾带来20场演讲、致辞和圆桌对话。

西安交通大学薛建儒教授围绕无人车的场景理解和情境预测带来了主题报告。科技巨头滴滴、美团、百度同台演讲，从无人出租车、低速配送车和辅助自动驾驶方面对自动驾驶的落地问题进行了讲解；小马智行、文远知行、蘑菇车联、元戎启行等分享了在无人驾驶出租车和车路协同方面的思考；福瑞泰克、驭势科技、MAXIEYE披露了量产自动驾驶的进展；智加科技、嬴彻科技和希迪智驾等商用车自动驾驶企业则分享了无人驾驶重卡和无人矿卡的布局情况；理想汽车深入讲解了主机厂对于自动驾驶的思考；高通、地平线、黑芝麻智能、超星未来等芯片企业分享了在车载AI芯片、车载软件和算法方面的心得。

2021全球自动驾驶峰会嘉宾

受疫情影响，2022全球自动驾驶峰会延期至2023年1月在深圳顺利举办。本届峰会克服了疫情带来的影响，现场全天座无虚席，全网直播观看人次超过150万。

小鹏汽车和长城沙龙分别分享了在量产自动驾驶方面的思考；元戎启行、如祺出行、小马智行、文远知行等高等级自动驾驶企业分享了自己在无人驾驶出租车和L4级自动驾驶降维L2方面的进展；纽劢科技、领骏科技、映驰科技等从量产自动驾驶供应商的角度做出了思考；黑芝麻、后摩智能、探维科技则分别从芯片和激光雷达方面对自动驾驶的发展做出了思考；盟识科技、于万智驾则介绍了L4级自动驾驶领域在细分场景的发展情况。

2022全球自动驾驶峰会嘉宾

从2023全球自动驾驶峰会开始，全球自动驾驶峰会全新升级，启用全新专属品牌GADS，同时在主会场外，增设了分会场。

此次峰会共设置了主会场会议+分会场论坛+展览+榜单四个环节。在主会场上，15位嘉宾带来了14场主题演讲和致辞，并有3家创企CEO围绕大模型赋能、市场机遇等论题进行了深度对话。在自动驾驶分析师论坛上，多位来自全球知名分析机构和投资机构代表对自动驾驶进行了多维度的分析；自动驾驶BEV感知技术论坛则聚焦到感知技术领域，多位青年学者和自动驾驶企业首席科学家同台对话，共同探讨了感知技术最新的进展和行业发展方向。此外，峰会现场还揭晓了2023年度中国自动驾驶产业链先锋企业TOP50榜单。峰会吸引了来自全国各地的自动驾驶工程师、创业者、投资人积极踊跃参加，每个会场几乎都座无虚席。

2023全球自动驾驶峰会嘉宾