古代史上惟一没有藩王之乱的朝代，它就是宋朝。

什么是藩王之乱呢？简单来说，就是皇帝的亲戚或者儿子们不满足自己的地位和权力，想要夺取皇位，就起兵造反，跟皇帝打仗。这样的事情在中国历史上发生过很多次，比如西汉的七国之乱，东晋的八王之乱，明朝的靖难之役等等。这些藩王之乱都给国家带来了很大的灾难和动荡，有些甚至导致了王朝的灭亡。

但是宋朝就不一样了，它是中国历史上仅次于汉朝，国祚最长的封建王朝，从北宋到南宋，一共有三百多年。在这么长的时间里，宋朝虽然经常被外族侵扰，但是内部却非常稳定，没有发生过藩王之乱。这是为什么呢？

原来，宋朝的开国皇帝赵匡胤和他的弟弟赵光义都是很有智慧和远见的人。他们从晚唐乱世中出来，深知藩王之乱对国家的危害。所以他们制定了一套非常完善的制度，来防止藩王造反。

首先，宋朝的皇帝们很聪明，他们知道如果让地方上的武将拥有太多的兵力和权力，就会有危险。因为武将们可能会不听皇帝的命令，甚至会造反。所以他们把地方上的优秀的士兵都调到了京城，让他们成为皇帝的亲卫军。这样一来，皇帝就能掌握最强大的军队，而地方上的武将就没有了威胁。

同时，他们也不重视武将的能力和贡献，而是更看重文臣和官僚。他们认为文臣和官僚能够治理国家，维护法制，促进经济和文化的发展。所以他们任用了很多有才能有学问的文臣和官僚，让他们参与政务，制定法规，监督各地的情况。这样一来，宋朝就形成了一个以文治为主的王朝，而武将就被边缘化了。

通过这些措施，宋朝成功地避免了武将专权和藩镇割据的现象。这些现象在唐朝和五代十国时期都很严重，导致了国家的分裂和动荡。但是宋朝就不同了，它实现了中央集权和内部稳定。

其次，宋朝的皇帝们很明智，他们知道如果让自己的儿子和亲戚都有很高的地位和权力，就会有危险。因为他们可能会觊觎皇位，或者互相争斗。所以他们对他们很严厉，不给他们任何造反的机会。

他们虽然也给自己的儿子和亲戚封了一些王爵，但是这些王爵只是一个名字，没有任何实际的好处。他们没有自己的领地和士兵，也不能离开京城，而且还要受到皇帝的监视和控制。而且宋朝的王爵还不能传给后代，只有皇帝的长子才能继承父亲的王爵，其他的儿子和孙子就只能做普通人。这样一来，他们就没有了势力和野心，也不敢造反了。

最后，他们还制定了一些法律和规定，来约束藩王和皇族。比如说，在皇帝面前不能穿红色衣服，在宫廷里不能骑马，在外面不能结交私人朋友，在公开场合不能发表政治言论等等。这些规定都是为了限制藩王的自由和权威。

总之，宋朝通过这些措施，成功地避免了藩王之乱的发生。虽然这样也导致了宋朝重文轻武、内强外弱的局面，但是也保证了内部的安定团结。所以说宋朝是古代史上惟一没有藩王之乱的朝代，并不为过。