据防务新闻网站2023年12月20日报道，美国陆军和国防创新部（DIU，Defense Innovation Unit）选择了三家公司，Neya系统公司、机器人研究自主工业公司和卡内基机器人公司，研制可自主进行越野行驶和补给的重型车辆。
美国陆军和国防部正在寻找一些商业合作伙伴，开展“地面远征自主改装系统”项目（GEARS，Ground Expeditionary Autonomous Retrofit System），将自主性技术嵌入奥什科什公司制造的“托盘运输系统”（PLS，Palletized Load System）。 上述三家公司共同获得了价值数百万美元的资金，要提供4辆原型车用于2024财年的评估。随后将选出一家承包商，提供41辆原型车，供陆军进行测试。 美国陆军认为，将自主技术嵌入PLS，可以提升物资转运效率。除了装备PLS的卡车，美国陆军也在考虑将自主技术用于其它类型车辆的改装中。
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