随着我国汽车保有量的不断攀升，城市停车难的问题日益凸显，这不仅影响了市民的日常出行体验，同时也对城市的交通环境造成了不小的压力。在这样的背景下，一些城市开始尝试通过收费的方式来调节停车需求，提高车位周转率。然而，这一举措却引发了公众对于“与民争利”的担忧。

首先，我们需要认识到城市公共资源的有限性。道路两侧的停车位属于公共空间的一部分，其本质是公共资源，应当服务于全体市民。当车辆数量超过停车位供给时，如何公平、高效地分配这些资源就成为了一个亟待解决的问题。合理的收费机制可以作为一种有效的调节手段，它能够促使车主更加珍惜停车资源，减少长时间占用公共车位的现象，从而让更多的市民有机会享受到停车服务。

其次，收费所得资金的应用方向至关重要。如果收费只是为了增加财政收入，那么这种做法无疑是短视的，也容易引起民众的不满。相反，如果能够将这部分资金投入到改善城市基础设施建设、优化公共交通系统等方面，则不仅能够缓解停车难题，还能够促进城市整体环境的提升。因此，政府应该透明化收费用途，让公众看到费用去向，增强政策的公信力。

再者，收费政策的制定需要充分考虑不同群体的实际需求。例如，在商业区、办公区等热点区域实行较高标准的收费可以理解，但在居民区附近则应采取更为灵活和人性化的措施。此外，对于老年人、残疾人等特殊群体，应当给予一定的优惠或者免费停车时间，体现社会的关爱与包容。

最后，我们还应该鼓励多元化停车解决方案的发展。除了传统的路边停车位外，地下停车场、立体车库等形式也可以有效缓解地面停车压力。政府可以通过提供土地、税收等方面的优惠政策来吸引社会资本参与到停车设施建设中来，形成政府引导、市场运作的良好格局。

总之，城市停车位收费并非洪水猛兽，关键在于如何科学规划、合理运用。政府在推进此项工作时，既要考虑到经济效益，也要兼顾社会效益；既要满足当前需求，也要着眼长远发展。唯有如此，才能真正做到与民共享，实现城市可持续发展的目标。

在推进停车位收费的过程中，相关部门还需要加强与民众之间的沟通交流，广泛听取意见，及时调整和完善相关政策，确保其既符合法律法规的要求，又能得到广大人民群众的理解和支持。通过共同努力，我们相信能够找到一条既能解决停车难题又能让市民满意的道路。