据armyrecognition网站2024年10月14日报道，日本陆上自卫队(JGSDF)第2炮兵旅位于大分县玖珠町的第2炮兵营最近接收了新型19式155毫米轮式自行榴弹炮，以补充日本陆上自卫队之前使用的老式FH-70型155毫米牵引式榴弹炮，现代化的瞄准和火控系统提高了打击准确性和响应能力，成为日本陆自的新战力。
2011年，日本防卫省认识到需要一种现代化的移动火炮系统来取代1978年开始服役的老化的FH-70牵引榴弹炮，毕竟靠仅装备了134门的价格高达900万美元的99式自行火炮难堪大用，因此才决定了19式155毫米卡车炮的开发。19式的开发项目初步规划于2011年开始，并在2013财年国防预算中获得批准，于2013年在日本制钢所的指导下启动。开发成本约为99亿日元（约合6630万美元），到2018年已组装了5个原型车于2018年5月31日向采购技术物流机构（ATLA）交付，并进行了严格的测试。2019年8月的19式在东富士山演习场的令和元年度富士综合火力演习正式亮相，并迅速被日本陆上自卫队（JGSDF）接纳服役。
2019财年，日本陆上自卫队采购了7台19式榴弹炮用于培训目的，耗资51亿日元（约合3420万美元），其中包括17亿日元（约合1140万美元）的初始费用。2020年，又斥资45亿日元（约合3020万美元）购买了7套，2021年和2022年各购买7套的预算也相同。不过，2023财年没有进行任何采购。在2024财年，额外订购了16台，耗资约149亿日元（约合1亿美元），预计2025财年再订购14台，耗资140亿日元（约9,380万美元）。这使得计划总数达到58台，包括初始费用在内，耗资约474亿日元（约合3.176亿美元）。合547万一台。
19式长11.4米，宽2.5米，高3.4米，重25吨，采用莱茵金属军用车辆(RMMV)的德国HX 8x8卡车底盘，由日本制钢厂许可生产，由440马力MANDF2066LF3410.5升涡轮增压柴油发动机提供动力，搭配ZF12速自动变速箱，车辆最高时速可达88千米/小时，续航里程约为800千米。后部的液压控制的驻锄在射击过程中将后轮抬离地面以稳定平台，从而大大加快展开的时间，然后装填手和炮手需要将平台各个折板展开，使得后部成为一个平台，展开时间在1分钟左右。该车可搭载5名乘员，装甲驾驶室位于前部，可为三名机组人员提供免受轻武器火力和炮弹碎片伤害的保护。另外两名乘员坐在底盘中部的基本帆布罩下，提供有限的庇护，但没有额外的装甲，前面还是空调，不管怎么看这都是个奇葩设计，要知道日本冬季也挺冷的，不把剩下俩当人啊！这可能是考虑该底盘的设计没法装扩大的驾驶舱的缘故。
19式配备了源自99式履带式自行榴弹炮的155毫米/L52火炮，具有用于减少后坐力的多室炮口制退器，由于采用开放式设计而省略了中部抽烟装置。采用半自动装填系统可自动装弹弹丸，而装药则手动装填。19式发射标准高爆破片(HE-FRAG)炮弹射程可达30千米，使用火箭助推射弹时，射程可达约38千米。使用93型底排弹药时，最大射程可达约40千米，最大射速约为每分钟6发。19式卡车炮的瞄准系统包括与火力作战指挥和控制系统（FCCS）集成的惯性导航系统（INS），允许精确的自定位并消除对传统测量设备的需求，车内配备触摸屏平板电脑，车左侧配置了火炮控制和数据显示屏，可以进行下车控制，信息化水平很高。
19式卡车炮充分体现了日本武器的精髓，价格死贵，性能过得去，但总有哪个地方设计得反直觉，系统过于累赘，生产速度还过慢。但话说回来，总要比19式更便宜一些，因此日本人还会继续买，直到逐步替换老牵引炮。
