台州一特斯拉追尾两车引发热议，iBooster成罪魁祸首？

距离潮州特斯拉重大事故过去还没多久，浙江台州又发生了一起类似的事故，车型同样是Model Y。据媒体报道，11月28日，浙江台州一辆特斯拉Model Y疑似失控，在左转车道闯红灯直行，最终追尾两台正常行驶的轿车才停下来，事故造成两人死亡一人受伤。

根据台州警方的通报，事故发生在11月28日下午3点46分左右，徐某军驾驶小型汽车途径路桥区路桥大道与南官大道路口时，追尾碰撞正在等候红灯的一辆小型汽车后又与另一辆小型汽车发生碰撞，造成三辆汽车受损严重，两人死亡、一人受伤。目前徐某军已被公安机关控制，事故原因正在进一步调查中。

这是一个月内特斯拉发生的第二起严重事故。月初在广东潮州，同样是一辆特斯拉Model Y，在即将停车时突然加速，然后开始狂飙，在飞奔了2.6公里后，这辆特斯拉先后撞上了三轮摩托车、骑自行车的高中女生、停在店铺门口的大货车、面包车和小货车才停下来。11月12日晚，自称为事故司机亲属的用户@詹丘比在微博上发布长文介绍了事故情况，表示当事特斯拉出现了突然加速、制动失灵的问题。

对这起事故，特斯拉回应了三点，一是车辆电门被长期深度踩下，并一度保持100%；二是司机全程没有踩下刹车的动作；三是行驶期间驾驶员四次短暂按下P档按钮，又快速松开，同时制动灯也快速点亮并熄灭。特斯拉方面表示，目前警方正在寻求第三方鉴定机构进行鉴定以还原事故真相，特斯拉方面会积极提供必要的协助，也请大家不要听信谣言，不要传播未经证实的信息。

不过对于特斯拉方面的说法，当事驾驶员家属詹女士并不认同，詹女士称事故当事车主有躲避骑车人的举动，如果同时深踩电门并不合理，而且数据显示无刹车并不能等同于现实中无刹车动作。詹女士要求特斯拉提供后台驾驶数据，而对于鉴定，有媒体联系过汽车检测机构，对方表示可以为车辆进行硬件方面的检测，但如果是软件或系统存在问题，以其现有的技术，不能保证检测出来。

特斯拉所谓的“刹车失灵”传闻已经沸沸扬扬闹了几年，甚至有维权车主不惜站上车顶大闹车展，博取舆论关注，但目前所有被质疑特斯拉刹车失灵的案件没有一起公布调查结果。某知名车评人曾在11月22日发文称自己朋友也遇到了刹车失灵，当时车辆行驶在高速上，操作车机时突然卡死，于是车主就长按方向盘上的按键重启车机，重启的过程中感觉到行驶阻力有变化，轻踩刹车发现没有反应，延迟2-3秒后刹车才有反应。

有不少人将问题归咎于特斯拉的单踏板模式，虽然这个模式不符合传统汽车的驾驶习惯，但绝不会是导致失控的罪魁祸首，潮州特斯拉事故中车辆狂奔了2.6公里，如果当事驾驶员是踩错了踏板不至于在几分钟的时间里都发现不了。此前美国交通部高速公路与运输安全管理局（NHTSA）针对特斯拉失控加速的调查显示：“没有任何证据表明加速踏板总成、电机控制系统或制动系统存在任何能导致失控加速事故的故障，也没有任何证据表明这些事故是由于特斯拉的设计因素导致用户有踏板误用的可能性。”

排除了单踏板模式的可能性，不少人又将目光对准了特斯拉采用的iBooster(电子制动助力器)系统。这套来自于零部件巨头博世的制动系统，几乎是当下新能源汽车的标配。iBooster摒弃了传统汽车的真空助力泵，采用电机-齿轮结构来放大刹车压力。不过相比传统汽车更加机械化的刹车助力装置，iBooster相当依赖软件的调校水平，譬如对驾驶者刹车意图的逻辑判断、制动力的计算等。

曾经就有车企在iBooster上吃过亏，2017年本田召回了刚刚上市的不久的CR-V，该车型是国内较早开始使用iBooster的产品之一。召回原因是电子制动助力器控制软件存在问题，在车辆行驶过程中可能产生误判，从而启动制动后备模式，导致制动故障灯点亮及制动力增大，存在安全隐患。回顾特斯拉此前发生的多起事故，刹车踏板“踩不下去”、“很硬”或者“踩下去没反应”，是大家听到最多的说法。

去年6月，美国霍尼韦尔电子工程师Ronald A.Belt博士调查了一起特斯拉的突然加速事故，他得出的结论是，车辆突然加速的原因在于制动系统和动能回收系统存在冲突。当驾驶员踩下刹车踏板时，系统认为减速的来源是动能回收，于是加大电机的扭矩输出。此时，踩下刹车踏板的力量越强，驱动电机的扭矩输出就越大。也就出现了驾驶员坚称没有踩电门、刹车踩不动，但特斯拉的后台数据却显示驾驶员长时间深踩电门，没有踩刹车。

业内人士认为导致这种故障有两个原因，一是特斯拉改写博世iBooster和ESC控制软件的算法存在缺陷，二是博世iBooster存在设计缺陷。但博世很快就撇清了自己的嫌疑，博世中国总裁陈玉东曾公开表示：“iBooster不仅供应给特斯拉，还供应给其他品牌的厂家，我们保证产品不出问题。”这一言论将矛头直接指向了特斯拉。

主编点评

虽然特斯拉饱受诟病各种负面缠身，但实际销量并未受到明显影响，今年前三季度特斯拉在中国市场的销量达到了90.8万辆，虽然完成150万辆的年度目标有难度，但达成100万辆还是没问题的，在各种负面之下还能年销百万，传统车企恐怕没几个能做到的。对于特斯拉究竟是不是存在刹车失灵的问题，目前还没有任何结论，如果特斯拉和车主都无法拿出有力证据证明自己的说法，最后只能让国家有关部门出手调查，给所有车主和特斯拉一个说法。