特种机器人|和「天王星」一起勇敢探索!

凯富博科 2025-03-04 16:18:32

凯富博科的「天王星」深海作业机械臂是一款高度集成化的6+1自由度液压机械臂。采用全自主设计的伺服直线油缸作为动力单元,具备高精度实时主从控制、高保真力反馈等特点。无论是在海洋工程、电力、核工业,还是应急救援中,它都是无可取代的「英雄」,为人类谋求福祉做出贡献。

「天王星」搭载深海多功能移动作业系统进行4500米级海试

「天王星」搭载深海多功能移动作业系统进行4500米级海试

采集白瓜贝

采集珊瑚

穿针引线

精细操作

精细操作

精细操作

大负载

大负载

力反馈技术

力反馈技术

稳定操作(打孔)

双臂协作(切割)

灵活操作(打磨)

1. 6+1自由度设计:具备6个关节自由度和1个夹爪自由度,实现灵活多样的动作组合。适用于复杂作业场景,能够完成各种精细操作。

2. 高精度主从控制:采用高精度传感器和先进的控制算法,实现实时主从控制。操作直观,临场感好,支持双手同时操作双臂进行协同作业。

3. 高保真力反馈:提供真实的力反馈效果,使操作者能够准确感知作业环境。增强作业的安全性和可靠性,避免误操作。

4. 高强度与高密闭性:结构坚固,能够承受极端恶劣环境下的高压和强腐蚀。密闭性设计确保液压油无泄漏,保障机械臂的长期稳定运行。

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