凯富博科的「天王星」深海作业机械臂是一款高度集成化的6+1自由度液压机械臂。采用全自主设计的伺服直线油缸作为动力单元,具备高精度实时主从控制、高保真力反馈等特点。无论是在海洋工程、电力、核工业,还是应急救援中,它都是无可取代的「英雄」,为人类谋求福祉做出贡献。
1. 6+1自由度设计:具备6个关节自由度和1个夹爪自由度,实现灵活多样的动作组合。适用于复杂作业场景,能够完成各种精细操作。
2. 高精度主从控制:采用高精度传感器和先进的控制算法,实现实时主从控制。操作直观,临场感好,支持双手同时操作双臂进行协同作业。
3. 高保真力反馈:提供真实的力反馈效果,使操作者能够准确感知作业环境。增强作业的安全性和可靠性,避免误操作。
4. 高强度与高密闭性:结构坚固,能够承受极端恶劣环境下的高压和强腐蚀。密闭性设计确保液压油无泄漏,保障机械臂的长期稳定运行。
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