在三国历史到了后期的时候，很多厉害的名将都一一凋零了，比如说关羽、张飞等等，也使得很多人不忍卒读，然而，他们的去世也给后来人有了显露的空间，比方说在蜀国有这样一个人，能力很强，却一直被诸葛亮所忽略，不去用他，他就是蜀国的魏延，这到底是怎么回事呢？
魏延虽然是投降过来的，这样说也不是很贴切，首先他不是被动投降，而是主动选择在刘备弱势的时候，主动投诚，选择了一条看不到希望的道路，那是在刘备刚刚被曹操打的丢盔弃甲的时候。他也算是蜀国的元老，在人才凋零的时候，有一展宏图的机遇，只可惜，诸葛亮一直对他十分忌惮，从书中、影视剧中我们能够看到很多的蛛丝马迹。
最让人印象深刻的就是，在诸葛亮临死的时候，嘱咐马岱，让他留意魏延，一旦他有造反的想法，就要直接将他诛杀，诸葛亮也知道，在当时的魏国，能和魏延正面对决、一较高下的人少之又少，所以他也算是用了一个不高明的计策，才勉强杀掉魏延，那么他如此爱惜人才的人，为什么不重用魏延，让他为蜀国效力呢？
按诸葛亮的说法是，魏延长有反骨，是不可能死心塌地的为蜀国效力的，所以他不敢重用他，因为在刘备、诸葛亮活着的时候或许可以镇住他，一旦他们去世，他会做出大逆不道之事，所以诸葛亮一直在忽视他。而且我们看他投靠蜀国的过程，是直接就把对自己有恩的长官给杀掉，然后献城了，我们站在刘备的立场上觉得他做得对，可是站在死去人的立场上呢？诸葛亮想到了，这种 不知忠义的人，他一直看不惯。
所以上来就给了他一个下马威，扬言要杀掉他，后来才让他服服帖帖，这算是诸葛亮不用他的一个原因，当然，还有一个很关键的原因。我们说一个人心术不正还不算最危险的事情，如果他本领很高又心术不正，那么这件事情就比较危险了，魏延偏偏是一个这样的人，他能力真的是不可小觑。
在诸葛亮北伐的时候，他曾经想要自己带领一支兵马，从斜谷杀出去，然后就可以直接到达长安，再里应外合，大事就可以定下来了。虽然被诸葛亮痛斥一番，觉得他的做法太冒险，但是他的勇气与胆色开始让诸葛亮忌惮，诸葛亮开始明白，魏延是一个可怕的人，更加不敢留下他，这都是为了蜀国的基业着想。
所以，基于以上的这些原因，哪怕魏延有能力，哪怕蜀国没有什么人可以用，但是诸葛亮为了国家的利益，是不可能留下心术不正的魏延的，而且他能力越高就越让诸葛亮担忧，所以他才会留下计策，让马岱偷袭他，为蜀国除掉这个潜在的危险。这其实也是诸葛亮的高明之处，要不然在他刚刚死后，蜀国就差点要分崩离析了。
