传统地铁列车巡检存在着巡检效率低、巡检质量不稳定、安全隐患大、数据分析困难等弊端，同时也增加了巡检人员的工作强度和风险，面对市场需求，位于麒麟科创园的景曜科技列车智能巡检机器人应运而生，并在全国多地迅速“上岗”作业，为地铁安全运行保驾护航。

1运维管理更高效

重庆地铁4号线石船车辆段

该车辆段在上线运用轨旁360°检测系统后，仍存在车底关键检项覆盖率低、正常故障检出率低、车辆运维人工成本高、检测效率低等问题，因此引入列车智能巡检机器人。利用先进的智能复合机器人技术、2D激光传感器、3D机器视觉及大数据分析等多种技术，实现对列车关键部件的自动检测和智能诊断，提升运维检测效率。

2检项覆盖更全面

常州地铁2号线丁堰车辆段

利用列车智能巡检机器人执行紧固件松动、状态、异物、测量和丢失等检测任务，机器人检项覆盖率高达93%，覆盖超万个检测点。通过实时采集样本图像进行故障分析，在发现部件脱落或车底异物等异常情况后，自动生成警报并传输至后台。检修人员可根据报告进行复检，大幅提高了检修效率和精准度。

天津地铁

列车智能巡检机器人通过高精度导航系统自主移动至作业股道，利用机器视觉、多种控制技术和先进算法，对列车转向架、车钩等关键部件进行图像采集和分析，实现故障判断和磨耗预警，大大提高检修效率。此外，机器人的多自由度机械臂可以伸展到车底、车侧的大部分关键零部件进行检测，异物检测准确率超95%。发现异常情况时，机器人自动生成警报，并将信息传输到后台，为检修人员制定最优解决方案。

3巡检质量更可靠

昆明地铁1号线五腊村停车场

列车智能巡检机器人利用地图创建、线激光扫描、3D数字图像采集及边缘处理、5G信息回传和自主学习等智能技术，实现对车底可视关键部件的高清成像和异常状态检测。通过高精度三维点云和AI深度学习技术进行三维识别，机器人能够对车底部分设备及部件的厚度、间隙等尺寸进行精准测量。随着采集数据的丰富和完善，机器人还可以通过自主学习，应用数据分析指导设备的检修工作，辅助工作人员不断优化检修策略，持续提升巡检工作的精准度和可靠性。

4数据分析更便捷

列车检修管理作业平台通过可视化的数据展示，能够帮助运维人员实时掌握检修进度和车辆状态，对于机器人异常报警情况，运维人员可以通过后台再次确认，确保每一环节都能得到精准把控。平台还具备深度的数据分析能力，能够预测潜在的故障风险，为决策提供科学依据，进一步提升了地铁列车运行的安全性。

列车智能巡检机器人的上岗作业，不仅提升了巡检的效率和准确性，还大大降低了人工巡检的工作量和安全风险。未来，景曜科技将继续不断探索更多轨道交通行业机器人应用场景，为客户提供更全面、高效的解决方案。

来源：智慧麒麟