【太平洋汽车 技术频道】“新能源汽车的上半场是电动化，下半场是智能化，”这是比亚迪集团董事长兼总裁王传福在2021年时提出的观点，他深刻洞察了新能源汽车行业发展的未来趋势，为比亚迪智能化乃至整个行业指明了方向。

在上半场，比亚迪重点发力新能源汽车的三电系统，深耕电池、电机、电控技术，并通过规模化生产降低了电动汽车的成本，实现“油电同价”到“电比油低”的转变，积极推动传统燃油车向电动汽车的转变。

面对以智能化为主导的下半场，比亚迪也已展现出前瞻性的布局与积极的行动，不断深化在智能化领域的优势。腾势汽车发布的易三方整车智能控制技术平台，基于璇玑架构打造，它不仅是全球首个能实现三电机独立驱动和后轮双电机独立转向融合控制的整车智能控制技术平台，还充分融合了第五代 DM 技术、e 平台 3.0Evo技术、易四方技术等顶尖技术的优势。

而基于易三方技术平台打造的腾势Z9GT/腾势Z9，在当晚引爆全网，一度导致腾势汽车服务器崩溃，仅预售2小时新增订单突破2500辆。根据腾势销售总经理赵长江亦证实，腾势Z9GT（询底价|查参配）订单量远超同价位豪华轿车月销，火爆程度不言而喻。

腾势Z9GT订单激增，背后是易三方技术平台的强大支撑，标志着比亚迪技术战略的新高峰。在当晚发布会上，易三方技术成为焦点，展现了比亚迪长达五年研发、汇聚6000名工程师、投资超50亿的成果。该技术平台集成动力、控制及整车智能架构，赋予Z9GT卓越性能，包括140km/h高速爆胎稳定、三电机独立驱动、后轮双电机转向、4.62米超短转弯半径等，实现圆规掉头、智能蟹行等独特功能。

动力架构

兼顾动力性能、能耗及续航

先来看动力架构，易三方兼容插混平台和纯电平台，并深度融合了第五代 DM 技术、e 平台 3.0 Evo、易四方等顶尖技术的优势。首搭这套系统的腾势Z9GT，其插混车型综合功率640千瓦、零百加速3.6秒、NEDC亏电油耗5.6L/100km、CLTC综合续航1100km，每一项数据都足以独当一面。

而腾势Z9GT纯电版车型系统总功率710千瓦、零百加速3.4秒、极速达到240km/h、CLTC纯电续航630km，完美兼顾性能与续航。同时，还支持最大270千瓦充电功率，30%-80% SOC仅需19分钟，以及支持最大6.6千瓦对外放电功率，“诗和远方”用电无忧，告别续航焦虑。

而这些性能参数在腾势Z9GT上做到全系标配，不以高低配区分，展现出足够的诚意，彰显腾势汽车普及先进技术的决心，这也是腾势Z9GT备受欢迎的关键。

此外，腾势Z9GT还搭载后轮双电机独立转向技术，最大转向角度达到20度，实现4.62米的最小转弯半径。作为对比，搭载后轮转向技术的奔驰E级，其转弯半径为5.4米。这意味着在相同的空间条件下，腾势Z9GT能够更加灵活地完成转向操作，减少转弯时所需的空间和时间。

控制架构

提升腾势Z9GT操稳性

除了实现极小的转弯半径，腾势Z9GT还可实现圆规掉头、易三方泊车、智能蟹行等成果，使其拥有更高的灵活性与安全性。这也是接下来所提到的控制架构，它是易三方技术的重要组成部分，是腾势Z9GT重要的护城河。

控制架构是易三方通过三电机分布式独立驱动，为整车更多的控制自由度，增加动力分配的灵活性，并能够基于整车动力需求的最优分配，以及轮胎附着状态的具体情况，实时精准调节各个电机的扭矩分配，提高整车的安全性和稳定性。

对于后轮转向技术，其工作原理非常简单，车辆在低速工况时，前后轮异向偏转，用于减小转弯直径，提升车辆的灵活性；而高速工况时，前后轮同向偏转，减小横摆和侧向加速度，提升变道稳定性。

而此次腾势Z9GT所搭载的后轮转向技术进行了创新，可实现三种不同的转向效果，其一是同向转动，即双后轮同时向同一方向转动，与前轮形成反向角度，减少转弯半径。此外，双后轮还也可以与前轮形成同向角度，整车斜向平行移动，实现蟹行功能。

其二是“内八字”转动，即双后轮同时朝向后轴中心转动，俯视看呈现“内八字”，它可以提升车辆稳定能力。同时，当车辆刹车失灵，制动系统失效时，双后轮呈现出“内八字”转动效果，为轮胎提供更多的侧向力，达到增加车辆稳定性的目的。

其三“外八字”转动，即双后轮同时背离后轴中心转动，俯视看呈现“外八字”，提升车辆极限能力。当车辆遇狭窄侧方停车，狭窄停车位或直角弯道时，可通过圆规掉头功能解决，此时双后轮呈现“外八字”转动效果，利用后双驱动电机的差动控制，实现绕前轴圆规掉头，增加车辆的灵活性。

不难看出，控制架构是易三方技术的核心，它实现了对三电机分布式独立驱动系统的精准控制，使得腾势Z9GT在动力分配、扭矩调节等方面具备了高度的灵活性和智能性，提升了车辆的动力性能和操控稳定性。

整车智能架构

显著提升腾势Z9GT主动安全性能

至于整车智能架构，则是比亚迪对未来出行的深刻洞察和科技创新的结晶，该战略的核心在于实现电动化与智能化的高效融合，通过先进的智能化技术提升腾势Z9GT的安全性能。

“安全是汽车最大的豪华”这一理念由王传福率先提出，他还在2024比亚迪梦想日上补充道：整车智能，才是真智能。“没有整车智能，就像没有打通任督二脉，练不成真功夫。”而在易三方发布会上，何志奇也强调：“整车智能是实现安全最大的底气”。

整车智能架构以“一脑、两端、三网、四链”为核心，结合智电融合技术来感知信息、规控决策和执行。通过毫米波雷达、高精度激光雷达等感知环境，中央大脑智驾运算决策，配合三电机与后轮双电机独立转向系统，精准执行指令，实现高敏高准避障，提升行车安全。

整车智能架构可应在多种场景，如驾驶腾势Z9GT在高速发生爆胎时，可通过融合感知实现毫秒级识别并控制后轮保持中立，三电机智能调整扭矩分配减轻爆胎轮负担，非爆胎轮进行驱/制动力的动态分配，提升车辆稳定性。同时，还会结合智驾系统识别车道线，做到140km/h时速下也不侧倾、不偏移和不翻车。

而在低附、对开路面时，可通过后轮转向控制，提升侧向抗干扰能力，以及通过后双电机差动控制，提供额外横摆力矩，维持车辆稳定，提升车辆在冰雪、积水路面行驶时的稳定性，在保障行车安全的前提下提高行车速度。

此外，腾势汽车首创的易三方泊车技术，通过深度融合感知、圆规掉头与三电机独立驱动，结合高精度算法，解决极限场景泊车难题。同时，实时感知预判路况，迅速响应实现无人麋鹿测试，确保安全冗余，规避风险。

整车智能架构绕不开的是智能驾驶，这也是智能化下半场的主攻方向之一。为此，易三方融合了整车传感器与智驾传感器，达到BAS 3.0+超人类辅助驾驶，配备最高5R13V2L硬件配置，通过整车深度融合感知，实现车辆环境全方位感知。

该套驾驶系统也最先应有在腾势Z9GT上，它将会采用端到端大模型架构，全车配备33个智驾传感器，包括2颗激光雷达，能够实现L2+的智能辅助驾驶能力，并支持全国无图高快领航、城市领航、全场景智能泊车、AEB紧急制动等功能。

其中全国无图高快领航、自动泊车和AEB自动紧急制动功能量产即交付；而全国无图城市领航、近距代客泊车和高速爆胎稳定控制将于2024年年底前实现；易三车泊车、路面预瞄和极致麋鹿等功能将于2025年第一季度陆续OTA上线。

写在最后

易三方技术加持的腾势Z9GT，让其在同级中车型脱颖而出，形成技术优势，树立新标杆，期待其上市后，带来更惊喜的价格，为豪华中大型轿车市场注入新的活力。

比亚迪是电动化变革的引领者，同时也是整车智能化理念的首个提出者，此次发布的易三方技术平台，是其智电融合领域的里程碑式成果。该平台深度融合电气化与智能化技术，并成功量产应用，标志着比亚迪在整车智能控制技术上的重大突破。易三方的问世，将重塑行业对新能源汽车技术的认知，引领行业发展潮流。这不仅是比亚迪向高性能整车迈进的第一步，也是中国品牌技术实力和创新能力的全球展现。（文：太平洋汽车 吴启星）