天子驾六博物馆位于洛阳市中心的东周王城广场，是一座以原址保护展示东周时期大型车马坑为主体的专题博物馆。天子驾六博物馆在洛阳众多博物馆中显得小众且无竞争力，毕竟如洛阳博物馆、隋唐大运河文化博物馆、洛阳考古博物馆等精品博物馆都是免费的，而这个博物馆门票却要30元。
2002年，洛阳在建设城市中心广场时，发现了东周时期车马坑遗迹，经过考古发掘，其中“天子驾六”车马坑震惊国内考古界，有效地回答了自汉代以来关于天子驾六、驾四的历史争论。
整个博物馆位于市中心地下区域，展区面积仅1700多平方米，主要以东周时期大型车马坑为主体，铺展以东周王城概况、王陵考古的新发现及部分东周时期珍贵文物，总体参观一遍需要30分钟。
第一展区分四个板块，分别为洛阳地区5大都城与当代洛阳相互位置关系的图版、东周王城概况、王陵的探索与发现、珍贵的东周文物。公元前770年，周平王东迁洛邑（洛阳），始称东周，这也是洛阳首次成为国都。展区中也展出一些青铜器、玉器、石圭等东周文物，但真正要了解洛阳的历史还得到洛阳博物馆。
第二展区是整个博物馆的核心，原汁原味地再现了东周时期大型车马坑。其中最令世人瞩目的便是“驾六”车马，它有效地印证了历史文献中关于“天子驾六”的记述。作为一座专题博物馆，很好地展现了东周时期的社会文化、政治经济状况，以及古代中国的礼仪制度。
天子驾六博物馆对面便是王城广场，广场的中心位置矗立着一座周天子的雕塑，他神态威严、意气风发。广场之上，每天都会聚集一些民间艺人在此，交流切磋。
