自动驾驶技术早已不是未来概念，而正逐步成为现实。这一看似简单移动的功能背后，却涉及了无数复杂的技术与系统。高精地图作为关键技术，曾为自动驾驶提供了不可替代的基础数据和重要支持。而在这两年的高精地图去留问题上，“去图化”一时甚嚣尘上。争议背后，本文试图追本溯源，从技术意义角度，分析高精地图能否被轻易取代。
前面地图发展历史内容的文章没过多提及高精地图相关内容，一是因为与寻常地图相比，不论精度、准确度、详细程度、更新频率以及应用领域，高精地图都极具碾压优势；二则因为高精地图虽仅半个世纪历史，但发展速度已完全超越寻常地图；再便是高精地图所涉及技术甚为宽泛，为了更好分析如今处于争执之巅的高精地图，唯有单独开篇细说。
地图让智驾体验越级性提升
高精地图实际上是指具有高精确度、详细并实时性强的数字地图。它不仅包含了基本的道路、地标和建筑物等信息，还包括了更加细致和丰富的数据，如道路等级、车道线型、转弯限制、交通标志等。相比传统的普通地图，高精地图的特点十分明显。首先其几厘米到几十厘米之间的精度别高，是普通地图所无法比拟，这意味着能准确反映道路、建筑物等的位置和形状，为导航、自动驾驶等应用提供了精准的基础数据；其次通过车载传感器、卫星数据和其他实时监测手段，高精地图几乎能长期保持较高更新频率，及时反映道路状况、交通标志等变化，确保数据及时性和准确性。为此高精地图被广泛应用于自动驾驶、智能交通管理、精准导航等领域。特别是如今自动驾驶汽车需要高精地图作为其行车的基础数据，智能交通系统也需要高精地图进行实时监控和管理。
地图是自动驾驶不可或缺的安全传感器
高精地图和自动驾驶技术的蜜月时期距今并不遥远可以追溯到近年来，尤其是在2010年代后期和2020年代初期，。在2010年代后期至2020年代初期，自动驾驶技术取得了巨大的进步。高精地图被证明是自动驾驶技术不可或缺的一部分。自动驾驶车辆需要准确的地图数据来进行实时定位、路径规划和决策制定。传统的导航地图已经不再满足需求，高精地图的出现填补了这一空白。汽车制造商和科技公司在自动驾驶技术上投入了大量资源，推动了传感器技术、人工智能、机器学习等领域的创新。这一时期的高精地图成为了自动驾驶技术发展的关键组成部分，两者相互促进，共同推动了整个行业的发展。正是这一时期，Waymo与谷歌地图合作，Uber收购了deCarta，苹果也在加强其地图服务。许多科技公司和汽车制造商开始与高精地图公司合作展开自己的地图定制化工作。
CEO程鹏表示，那些无地图资质、无知识产权、无安全敬畏的”三无“企业是喊“无图”喊得最响的
看上去曾甜蜜无比的商业合作，随着技术的迭代，合作模式出现分歧。相关行业对于高精地图这个曾经神一般存在的香饽饽，不知道是“吃腻了”还是“吃不起”，2023年行业去图化的趋势突然愈演愈烈。这不由让我们升起了细扒背后原因的好奇心。就如上一篇我们所提到的那些高举“去图”大棒的企业们，在本刊看来他们的信心除了源自对传感器硬件发展速度，以及高性能计算平台降本势在必行的憧憬以外，其实还暗藏着对高精地图高昂使用授权的不满与无奈。
“无图”方案难以逾越的三大难题
争端另一方的图商也有自己的看法。高精地图现阶段乃至未来依旧是自动驾驶能力攀升不可或缺的超视距传感器。这些经过多次道路实测证明，高精地图方案可以让体验感实现越级提升。当真要“无图”，只能进一步提升系统对传感器与高算力计算平台的“成瘾性”依赖，最终导致总体成本愈发不可控。成熟完整的城市NOA智驾方案，终极目标应是保证一定自驾体验同时努力寻求硬件、算法与高精地图之间的平衡，而不是简单粗暴地抛弃任意一方。
事实上，这背后还有三个匪夷所思的现象：其一是高喊“去图化”的大多是国内企业，而自动驾驶领域靠前的海外公司如Waymo、Cruise仍然非常重视地图；其二是老牌传统车企等也非常重视地图；其三就是在对声称“无图”的车企产品测试发现，即便遮挡车辆所有传感器，依然出现地图信息，也就是说背地里依然使用地图方案。这也难怪四维图新CEO程鹏在用户大会上，义愤填膺地大喊“去图化”的企业作出精彩点评：“无图呼声的背后，是无地图资质、无知识产权以及无安全敬畏”的‘三无’危机感集中体现与暴露。”
四维图新HD Lite优势解析
和气生财大家都懂，与笃定自动驾驶可“无图”相比，图商更早进入对高精地图产品的批评与自我批评环节。高精地图最大缺点，无外乎地图更新慢导致可信度下降、采集成本高导致授权成本高昂。为此不少图商陆续推出轻量化产品。比如去年10月用户大会上，四维图新发布了一系列智能驾驶相关的产品和技术。其中包括智能驾驶轻量化地图产品HD Lite，以及基于地平线征程3的轻量版领航辅助驾驶系统NOP Lite。HD Lite是四维图新面向极致性价比的全场景NOP地图解决方案，实现了更高的更新鲜度和更广泛的数据覆盖，同时降低了车端传感器和算力成本。
当前四维图新HD Lite轻量化地图产品已具备全国高速和Top城市量产能力，且已同多个国内OEM或合作伙伴进行POC阶段合作。而NOP Lite系统则基于HD Lite实现应用。该系统定位入门级行泊一体智驾平台,帮助车企在实现NOP功能基础上拥有极致性价比。图商的积极动作能否换来客户理解，答案是肯定的。类似产品也出现在百度、腾讯、高德等老牌图商列表上。促更新、降成本、鲜度更高，品质接近高精地图的“轻量化地图”的出现，既是图商们对于本次争执的积极回应，也预示着尽管技术路线仍有争议，但在追求更加智能化、安全性更高的前提下，如何从内卷中寻求性价比，是未来车企们提升竞争力的重要课题。
HD Lite产品视频
汉语言博大精深，即便是“中国队大胜美国队，中国队大败美国队”。看似截然相反的两句话，其实表达同一个意思。这不由让人联想到“轻地图”该如何理解。到是舆论狂欢的“轻视”，还是业内共识的“轻量化”？看到这里读者心中应有自己的判断。“重感知轻地图”从不应被理解为必需选择一方，而应理解为对合作双方的再分配与再平衡。不可否认这次争执的背后充斥着各种营销、以及哗众取宠的戏份。毕竟足够让自动驾驶技术变革产生燃爆点，对于需要宣传热点的企业，需要流量的媒体均不可多得。咱不点名批评但科学就是科学岂能如此儿戏。本刊对于“轻地图”的看法就是轻量化而非轻视，这应该是一种误读，至于无意还是恶意不是本文重点。
HD Lite产品特点
再与大家分享一个数据，2022年2月、3月、8月，自然资源部先后分三批公布了最新的导航电子地图制作甲级测绘资质复审换证的结果，仅有19家单位通过资质复审，而复审前有31家单位。该资质是测绘的唯一凭证，表面看对图商来说或有裨益，但当下自动驾驶的商业模式并未跑通，政策的收紧让本就繁重的采集工作充满更多挑战。而这其中没有任何一家属于车企，若想持续进行自动驾驶相关研发，唯有与图商全面展开合作，如此看来“去图”背后的动机似乎又有些昭然若揭了。
四维图新智舱系列产品
危机感通常会加速技术进程，图商对于“被抛弃”的可能性并非没有最坏打算。可与其自怨自艾，不如加紧研发以应对不时之需。去年12月宝马获得中国首张L3路测牌照。在宝马智驾供应商名单中，四维图新、千寻位置等高精地图、高精度定位供应商赫然在列。此举无疑为处于“争议”中的高精地图行业，释放了某种信号。
四维图新智芯系列产品
SAE分级标准在L3段前，由于驾驶员是主要的环境信息感知和处理者，此时车辆的定位精度在米级就可以基本满足需求，“轻图“因在成本控制、更新度上相比传统高精地图具备优势，因此成为目前阶段的解决路径之一。但翻过L3临界点，车辆控制权在部分情况下可全部移交系统，在城区、高架、隧道、地下车库等特殊场景，车辆对定位的精度要求必须达到厘米级，高精地图+高精度定位的重要性不言而喻。
四维图新智云系列产品
由此可见，针对自动驾驶演进路径以及车路协同，高精地图将起到愈发重要的作用。仍然是以四维图新举例，面对过渡期不同需求，储备大量技术应对的四维图新，依靠20多年地图研发生产经验，9年高精地图经验，全栈自研了从车端感知实时成图到云端数据融合更新的数据更新闭环。
在这背后是低算力消费级硬件实时成图、Map Learning高精地图融合系统、OneMap一体化制图工艺等大量的技术突破。针对L2及L2+，四维图新智能驾驶包含三条产品线，分别是L2行车产品、L2+行泊一体产品和双域合一舱行泊一体产品。三条产品线都已达到量产成熟的状态，并且获得主流主机厂定点，其中L2行车产品更是已经完成量产交付。在即将开幕的北京车展上，四维图新也会展现驾、舱、云、芯全栈能力及最新成果，同样寄望于客户共同打造智驾数据闭环生态，为智能驾驶行业发展提供有益支撑。
NI in Car 软硬一体解决方案
对于自动驾驶技术而言，“轻视”高精地图也好，“轻量化”高精地图也罢，只要技术能保证，抛弃谁都不重要，唯独绝对不能抛弃“安全”。如今车市内卷加剧，价格战背后车企寻求极致性价比解决方案本无可厚非。可为了追求所谓“性价比”，而忽视安全初心可谓本末倒置。只能说世界变化太快，谁也不敢保证下一个被抛弃的会不会是自己。
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