魏延（？－234年），字文长，义阳（今河南桐柏）人，深受刘备器重。

刘备入川时魏延因数有战功被任命为牙门将军，刘备攻下汉中后又将其破格提拔为镇远将军，领汉中太守，镇守汉中，成为独当一方的大将。魏延镇守汉中近十年，之后又屡次随诸葛亮北伐，功绩显著。期间魏延多次请诸葛亮给他统领一万兵，另走一路攻关中，最后与诸葛亮会师于潼关，如同韩信的例子，但诸葛亮一直不许，因而认为自己无法完全发挥才能，心怀不满。与长史杨仪不和，诸葛亮死后，两人矛盾激化，相互争权，魏延败逃，为马岱所追斩，并被夷灭三族。

魏延是蜀汉最后的“救命稻草”结局却令人惋惜！

魏延，三国史里最让人扼腕叹息，遗憾无穷的大将之一。爱慕之情是由于他有勇有谋，而且是大勇大谋。一个人能运筹帷幄决战千里，又能横刀立马厮杀于敌军万人之中，这种人才是蜀汉后期跪地难求的。

刘备对魏延就十分看重，何以见得？刘备入蜀，迁都成都，可是曹魏前线之军事要镇——汉中，急需一个能文能武，细心谨慎之人来固守，抵抗曹魏的进攻。所有人都以为是张飞，可是刘备却让所有人大吃一惊！他破格提拔魏延为都督，坚守汉中，封为镇远将军，领汉中太守。

魏延善养士卒，勇猛过人，但性格高傲，性情极恶，人人都避其锋。唯独杨仪不屑魏延，与他势成水火，甚至有数次魏延拿刀作势要杀杨仪的举动；诸葛亮爱惜二人，费祎也常为二人调解。

马岱就是杨仪派到魏延身边的卧底。虽然《三国演义》当中说魏延是因为起兵谋反，才被杨仪所杀，但是在正史当中，魏延没有谋反。

在我国的历史资料当中，《三国志》就是记录东汉末年三国时期的一本书籍。在《三国志》当中有这样一句话：“原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等。平日诸将素不同，冀时论必当以代亮。本指如此。不便背叛。”，从这一句话我们可以看出，魏延是没有起兵谋反的。但是，在《三国演义》当中，魏延的结局却是因为起兵谋反，被杨仪用计所杀。

杨仪要杀魏延的原因就是魏延一直以来都与杨仪不和，而杨仪仪与魏延都是诸葛亮身边的谋士。魏延既有军事作战能力，又有谋略之才。杨仪自知比不上，但是心中却不免嫉妒。在诸葛亮死后，诸葛亮将自己的权利都交到了蒋琬的手中，这使得魏延心中极度的不平衡。

之后，魏延便一直与蒋琬作对，不听从蒋琬德号令，这使得蜀国后主刘禅心中不悦。随后魏延有污蔑杨仪，想要将杨仪铲除。但是杨仪却提前诬陷魏延，说魏延想要造反。由于诸葛亮在蜀国的影响力太大，以至于在诸葛亮死后，还是有很多人相信他说魏延有反骨，会造反的言论。最终后主刘禅相信杨仪，将魏延杀了，并且还诛杀了魏延三族。

魏延并不是要造反，他只是假道汉中回成都，却被杨仪派马岱所杀。一代英雄，死于与杨仪的政治斗争之下。