1945年夏，由于蒋介石坚持反共，拒不同意组建联合政府，并要于11月召开国民大会，贯彻其独裁思想。召开国民大会，与中共建立联合政府的主张相距甚远，于是国共谈判陷入僵局，周恩来回了延安，谈判濒临破裂。
这急坏了游离于国共之间的中间派。
于是，德高望重的褚辅成先生出面了，邀集黄炎培、傅斯年等六人开会，商量进行斡旋，以促成国共两党重开谈判，于是有了六人访问延安之行。
蒋介石为什么同意他们去延安？因为他开国民大会，必须获得参政会的通过和支持，为此他希望褚辅成等人六人去延安，劝说中共参加即将在重庆召开的国民第四届参政会。
促使中共参加参政会，是六人到延安的重要目的之一，也是蒋介石的目的。
然而，7月2—5日，六人在延安访谈了五天，且与毛泽东、周恩来、朱德等人都见了面，多次进行交谈，可是根本没提及参政会一个词儿。
为什么他们“在延安并未提及”呢？
其实，这并不是他们的疏忽。而是他们一开口，就被毛泽东“挡驾”了。有史料记载：
“事实上，敦请中共出席参政会这个问题虽然十分敏感，（六人）却不可能轻易绕过去。黄炎培回忆说，7月2日的首次会谈，主要是六参政员叙述来意与对大局的看法，当谈到恢复国共谈判一事时，毛泽东说‘双方的门没有关，但门外有一块绊脚的大石挡住了，这大石就是国民大会’。仔细推敲黄（炎培）的回忆，不难想象正是六参政员婉转述说了'正目的’之后，方引出了毛的这番话。既然中共再次表明了态度，再旧事重提就未免愚蠢，所以7月3日的第二次会谈几乎每一个问题都充分讨论了，却唯独没有涉及是否出席参政会事。7月4日下午第三次会谈时，主题已经转移到会谈纪要方面了。到了这种时候，即使六参政员心里还能想着使命，也不得不把到了嘴边的话咽下去。”
原来，他们被毛泽东挡住了。而事实上毛泽东挡话，并不生硬。黄炎培回到重庆后对记者们讲述此事时说：
“蒋委员长3月1日宪政实施协进会演说词尚在寻求合理的办法，以期中共问题得以圆满解决，而中共方面毛先生论联合政府大文在发表各种主张之后，也有愿意恢复谈判的表示，所以我们认为商谈的门是没有关的。我们说话是你一段我一段，姿态是很自然的。我们说到这里，毛泽东就顺着上文说：双方的门没有关，但门外有一块绊脚的大石挡住了，这大石就是国民大会。这一点我们的看法倒是相同的。”
毛泽东高明否？陈冠任著、中共党史出版社的《大河向东：他们为什么追随毛泽东》一书记述了此事，该书为该社的年度畅销书，曾经名列中国政治军事畅销书榜第九名（如图）。
