7月4日，小鹏汽车发布了XNGP智驾XOS 5.2.0公测版本，带来了全国首个量产上车的端到端AI大模型，实现了全国范围内都能开车的智能驾驶体验。这次升级包含了426项内容，其中一些亮点包括无图环岛能力、掉头体验升级和小路灵活穿行等。小鹏汽车自动驾驶技术负责人李力耘对此次升级进行了详细解读。

首先是环岛路况，环岛是比较复杂的路况之一，以往很难处理好，但通过此次升级，小鹏XNGP系统采用了端到端技术，使得方向盘的转动更加自然流畅。

在调头路况方面，通过实际演示可以看到，车辆在调头时的速度大约为7km/h，整个过程非常自然流畅。李力耘表示，“第一次感觉到我们的调头是丝滑的。”这种更加流畅的掉头体验是通过AI大模型学习更多优化人类操控数据而实现的。

对于加塞情况，面对极端快速的加塞，系统没有出现急起或急停的情况，避让过程非常从容。而在绕行路况方面，即使有车辆停在路中央，系统也能主动绕开，即使是在双黄线的情况下。

李力耘还解释了“全国都能开”的含义：“无论在哪个城市，无论是城市的主路、辅路还是小路，甚至是没有标线的道路，XNGP系统都可以提供功能。”这意味着无论在何地，用户都能享受到小鹏XNGP智驾系统带来的便利和安全性。

通过这次升级，小鹏汽车的智能驾驶技术得到了进一步的提升，为用户提供了更加流畅、自然的驾驶体验。相信随着技术的不断发展，小鹏汽车将继续引领智能驾驶领域的发展，为用户带来更多便利和安全。期待小鹏汽车未来更多创新性的技术突破和产品推出。