现在科技发展可快啦，机器人技术那进步速度老快了。“深圳造”机器人在这方面可厉害啦。10月24号，深圳众擎机器人科技公司推出的首款全尺寸人形机器人SE01，走起来又稳又快又顺，把过去机器人那种“碎步、弯腿、剁脚”的样子给改了，实现了“类人行走”的突破。

自然步态一直是让人形机器人发展不起来的难题。不过众擎公司自己研发的一体化谐波关节模组，再加上强化学习和模仿学习的运控方案，把机器人的灵活性和智能性提高了。还利用端到端神经网络模型，让SE01机器人有了和人差不多的自然步态。这技术突破不光给机器人行业带来新机会，也给以后家庭服务机器人普及打下好基础。

除了众擎机器人，深圳的优必选公司在人形机器人领域也有好成果。他们的WalkerX人形机器人都研发好多年了，现在都第三代了。WalkerX能像人一样走路、上下楼梯，类人行走能力可强了。这是因为优必选在机器人全栈式技术方面积累得多。他们有1800项机器人和人工智能相关专利，人形机器人有效技术专利就有763件，在全球排第一呢。

还有深圳乐聚机器人发布的“夸父”大尺寸高动态人形机器人，行走能力也独特。夸父走起来速度跟人快步走差不多，还能像人一样小幅度转弯，能在多种地形走。这是乐聚机器人在关节技术方面创新的结果。

但是关键是这些先进机器人能不能量产。现在全世界都在研发家庭服务机器人，马斯克的机器人项目可受关注了。马斯克的机器人离推向全世界还得等会儿，不过宇树的机器人都在养老院测试半年了，还打算明年上半年进养老市场。这给“深圳造”机器人带来新压力和机会。

“深圳造”机器人在类人行走技术方面进步大，给未来家庭服务机器人普及打好基础了。不过面对全球竞争和变化的市场需求，深圳的机器人企业还得不断创新突破，实现量产和商业化应用。只有这样，才能在市场竞争中站稳，带着机器人行业走向更好的未来。