一场马拉松扒光了中国机器人的底裤? 属实有点幽默了
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全球第一次！北京震撼世界！机器人顶级大赛
校友交流
2025-04-19 16:20:53
7点30分，1.2万名人类跑者如潮水般涌出起点。当人类跑者的配速达到5分半时，机器人军团面临着前所未有的群体动力学挑战：清华夸父在第3公里处遭遇人类跑者突然变向，其搭载的激光雷达在0.02秒内生成37个避障预案，最终选择侧身平移0.4米完成绕行，整个过程姿态波动仅2.3°；而美国波士顿动力队的Spot Runner机器人，却在人群涡流中失去平衡，单膝跪地时压坏了路边的智慧灯杆传感器。
"这不是简单的赛道共享，而是两个文明在同一空间的博弈。"赛事裁判长、IEEE机器人与自动化协会主席王硕指出，机器人需在人类的无序运动中维持自身秩序，这种"动态合规"能力正是迈向通用人工智能的关键一步。
赛程过半，赛道的"魔鬼设计"开始显现威力：
- 9°爬坡（K6-K8）：3台机器人因重心算法缺陷出现"后仰翻车"，天工Ultra却通过调整髋关节角度至110°，将重心前移3cm，以8.2km/h配速稳健通过；
- S型弯道群（K13-K15）：日本川田工业的Walker X机器人在此遭遇"路径振荡"，100米弯道内出现7次轨迹修正，而钛虎墨翟凭借液态关节的阻尼调节，以1.1m/s曲率半径完成连续转向；
- 1.5公里冲刺直道（K20-K21）：天工Ultra开启"竞速模式"，膝关节冲程提升至18cm，步频达到2.1Hz，最终以1小时52分17秒冲过终点，平均配速5分18秒，这个成绩超过了全球43%的人类半马跑者。
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