作者 |许丽思
编辑 |漠影
从被誉为“人形机器人觉醒之年”的2024年开始，人形机器正从实验室里的“技术盆景”加速向人类的生产力伙伴蜕变，这背后，是技术突破、资本涌入和场景落地的三重共振。
宇树的机器人上春晚扭秧歌、跳街舞火爆全球；众擎的机器人街头漫步秀技能、成功挑战全球首次前空翻；Figure、1X等海外独角兽也是动作频频，从大模型应用到多场景实践展开全面探索。资本热钱加速涌入，行业热度持续攀升。据高盛等权威机构预测，到2035年，全球人形机器人市场规模有望达到1540亿美元。
而随着人形机器人从概念验证走向规模化应用落地，大模型与Agent技术正在成为产业突破临界点的关键驱动。在这样的背景之下，2月27日，智元机器人与百度智能云签署战略合作协议，宣布双方将围绕具身生态解决方案建设、关键技术和产品研发及生态协同展开深度合作。
细看这次合作，可以说是彼此技术链路和商业优势的有效结合。智元机器人以“‘本体+AI’全栈技术、量产千台、商业化领先、开源生态”四大标签立足行业；而百度智能云凭借文心大模型、千帆平台、百度百舸等积累了深厚的AI全栈技术，已连续四年稳居国内AI公有云服务市场份额头把交椅。
据了解，双方准备围绕百度智能云“一见视觉大模型平台”与“EdgeBoard边缘计算开发板卡”等软硬件，结合智元远征系列专业数采机器人和交互服务机器人、灵犀全栈开源机器人等产品方案的研发布局，共同建设覆盖教科研、工业、农业等行业的联合生态解决方案。
在合作初期，双方会聚焦在教育科研场景，将打造面向教科研与产业落地的智能机器人开发平台，向高校科研机构人员开放机器人的核心能力，帮助他们在开发过程中降低开发门槛与成本。
▲智元机器人、百度智能云签约仪式现场
一、手搓机器人实现“人人造”，重构开发范式成立两年，智元已快速构建起领先的“本体+AI”全栈技术：一方面研发了机器人整体结构和核心零部件，拥有远征和灵犀两大家族的多款商用人形机器人产品；另一方面，研发了完善的云端平台、核心算法、系统软件和HAL软件，还拥有业内规模最大、场景最丰富的数采超级工厂。前阵子，智元量产下线了第1000台具身智能机器人，刷新行业记录。
除了是人形机器人赛道技术领跑者、量产先锋外，智元还一直充当着人形机器人开源生态引领者的角色。
长期以来，人形机器人行业都受高门槛、技术封闭之类问题所困扰，生态壁垒的存在拖慢了技术普及和创新速度。智元则选择一条截然不同的路径，用开源重构行业规则，提出了“人形机器人人人造”的理念。
去年10月，智元灵犀X1面向全球开发者“一站式”开源灵犀X1，不仅有细致到每一个螺丝和齿轮的整机结构图纸和硬件框图等，还提供了AimRT平台组件、机器人URDF文件、仿真Sim2Sim、Sim2Real代码等，也成为了业内首家全栈开源人形机器人图纸和代码的公司。
值得一提的是，开发者甚至可以像拼装超现实机甲一样实现“手搓机器人”。智元推出的灵犀X1通用人形套餐基于模块化设计，包含了自适应夹爪OmniPicker、域控制器DCU、PowerFlow系列电机等核心组件以及完善的结构件、电子件，用户可以自由组合骨架、驱动系统、传感器。
高质量数据也是制约具身智能技术发展的一大难点。去年年底，智元发布了全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集开源项目AgiBot World。相比于Google开源的Open X-Embodiment数据集，AgiBot World的长程数据规模高出10倍，场景范围覆盖面扩大100倍，数据质量从实验室级上升到工业级标准。
前几天，智元在推出自主研发的大型仿真框架AgiBot Digital World的时候，同步开源了海量仿真数据集AgiBot Digital World Dataset，涵盖了家居、工业等五大场景和机器人的12类原子技能。
与其说智元是在造机器人，有时它更像是在“造生态”。通过开源机器人、真机数据集、仿真数据集等，构建起机器人社区共享生态，从而点燃开发者热情，用去中心化的创新网络推动技术普惠。
二、从科研教育场景突破，加速具身智能技术普惠这次双方的合作，看起来也和智元一贯以来“造生态”的作风一脉相承。
在战略合作的首期落地阶段，双方选择以教育科研场景为突破口。依托百度智能云“一见视觉大模型平台”与“EdgeBoard边缘计算开发板卡”软硬一体方案，结合智元机器人产品矩阵，双方将打造可二次开发的智能机器人平台，推动产学研生态构建。
据智元相关人员介绍，一见视觉大模型平台依托多模态能力重构，能为具身智能提供场景化视觉认知中枢。通过平台中800+专业视觉小模型的灵活编排、覆盖20+行业的场景化模型生产产线，智元的机器人就可以快速适配工业制造、教学科研、餐饮服务等场景的复杂需求。
而EdgeBoard边缘计算卡板则具备高性价比、低功耗特性，能为机器人装上“本地化大脑”。其内置的高性能模型推理引擎与丰富接口，可以支撑科研人员对智元机器人进行运动控制、实时避障等功能的二次开发，为教学实验提供可靠的硬件底座。
对高校科研机构的相关人员来说，在这个可二次开发的智能机器人平台上，他们可以通过平台内置的行业模型库和算法产线自主训练机器人完成物品分拣、环境巡检等高精度任务模型，从而降低高校科研机构AI开发门槛与实验室的建设成本，实现教学革新。
更深层的意义在于，这将会为教育科研机构开展人形机器人DIY开发，加速产学研生态构建与成果转化提供了有利支撑，并且也会很大程度上利好机器人开源社区的生态建设，形成具身技术普惠的正向循环。
结语：AI大模型与机器人产业进入深度融合阶段具身智能技术的规模化落地，目前还在大脑、运动控制小脑、驱动迭代的数据等多个方面存在不小挑战。对此，百度智能云已经构建起了一整套完整的技术支撑方案，覆盖大模型开发平台、云上仿真平台、数据服务及平台、云上业务平台等。
并且，百度智能云千帆大模型平台已上架DeepSeek R1和V3模型，可为用户降低使用成本，完成模型性能的深度优化与持续迭代，高效打通大模型应用落地的最后一公里。
这次战略合作，不仅是两家企业的优势互补，更是标志AI大模型与机器人产业深度融合迈向全新阶段。从技术觉醒到量产商用，从实验室验证到规模化落地，双方正以科研教育中的技术普惠为起点，推动具身智能机器人在更多场景的落地应用，从而助力具身智能成为新质生产力的核心引擎。
