在智能驾驶技术的发展道路上，关于感知模块的选择，不同厂商之间存在着明显的分歧。华为等国内厂商坚信激光雷达在提升智能驾驶安全性和可靠性方面的重要作用，而特斯拉CEO埃隆·马斯克则坚称纯视觉方案才是未来自动驾驶的王道。
近日广汽丰田公司副总经理彭宝林的表态，又让网友争吵起来，那就是激光雷达是不是比纯视觉方案更安全。
彭宝林表示，广汽丰田认为，实现高阶智能驾驶的普及，安全必须放在首位。
“有了强大硬件作保障，同时还有端到端大模型的训练，可以更好帮车主实现“逆光懵”“雨雾瞎”“夜间怂”等问题。”
而华为等国内车企也基本都是更推崇激光雷达方案，理由无外乎各种环境下都是最安全的优先选择。
华为等厂商在智能驾驶领域积极采用融合感知方案，即结合激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器，以增强系统的冗余性和感知能力。激光雷达，作为一种主动发光的传感器，能够在黑夜或光照条件不佳的情况下正常工作，有效弥补了摄像头和毫米波雷达的不足。
华为等厂商强调，车载激光雷达属于Class 1激光产品，其功率和辐射强度均远低于对眼睛造成伤害的标准。在正常使用情况下，车载激光雷达不会对驾驶员或乘客的眼睛构成任何威胁。此外，激光雷达的高精度三维环境重建能力为车辆提供了丰富而精确的环境信息，有助于车辆在各种复杂路况下实现更安全、更智能的驾驶。
例如，华为最新研发的192线激光雷达系统，具备远距离探测、高速成像、高垂直分辨率和快速扫描等优势，为自动驾驶汽车提供了前所未有的感知能力。该系统已经应用于多款车型上，为车辆的高阶智能驾驶辅助系统提供了强大的感知支持。
与华为等厂商不同，特斯拉CEO埃隆·马斯克一直坚守纯视觉方案，即仅通过高分辨率摄像头进行感知。马斯克认为，模拟生物神经网络和眼睛的视觉系统才是最为有效的方式，在复杂的道路驾驶环境中能够提供更准确的感知信息。
马斯克批评激光雷达技术为“错误的解决方案”，并指出激光雷达在某些场景下的安全隐患，如激光束对行人眼睛可能存在的风险。他强调，纯视觉方案不仅更为简洁，而且在感知精度和可靠性上远超激光雷达与雷达、视觉结合的方案。特斯拉的自动驾驶系统正是模仿人类驾驶员的驾驶方式，通过摄像头实时采集路况信息，并借助视觉神经网络将图像转化为三维场景，再由自动驾驶计算机对场景进行分析和决策。
马斯克还提到，当雷达与视觉感知数据发生冲突时，系统难以判断应该信任哪一方，这种不确定性是自动驾驶系统无法接受的隐患。因此，他坚持认为纯视觉方案才是未来自动驾驶的正确方向。
实际上，华为等厂商与马斯克在智能驾驶技术路线上的分歧，既体现了不同厂商对技术发展方向的不同判断，也反映了成本与市场的考量。激光雷达技术虽然具备诸多优势，但其成本相对较高，限制了其在中低端车型上的广泛应用。而纯视觉方案则成本更低，更易于实现大规模商业化应用。
然而，随着智能驾驶技术的不断发展和激光雷达成本的逐步降低，激光雷达在市场上的应用前景越来越广阔。越来越多的汽车制造商开始考虑将激光雷达纳入其智能驾驶系统中，以提升车辆的安全性和可靠性。
