特斯拉的擎天柱人形机器人将于明年推出，将成为首批涌入我们生活的此类机器之一，之后还会有更多。

埃隆·马斯克（Elon Musk）最近在Twitter上宣布，“特斯拉明年将小规模生产真正有用的人形机器人，供特斯拉内部使用”，这表明，具有类似人类身体特征并提供“真正有用”功能的机器人可能很快就会出现。

然而，尽管经过了几十年的努力，实用的人形机器人仍然是一个幻想，似乎永远赶不上现实。我们终于到了突破的关键了吗？这与我们是否真的需要人形机器人的问题有关。

特斯拉的擎天柱机器人只是众多新兴类人机器人中的一员，除此之外还有Boston dynamic的Atlas、Figure AI的Figure 01、Sanctuary AI的Phoenix等。它们通常采用两足平台的形式，能够行走，有时还能跳跃，以及其他运动技能。在这个平台的顶部，可以安装一对机器人手臂和手，它们能够以不同程度的灵活性和触感操纵物体。

眼睛的背后是为规划导航、识别物体并利用这些物体执行任务而量身定制的人工智能。这种机器人最常见的用途是在工厂里，执行重复的、肮脏的、枯燥的和危险的任务，并与人类一起合作，例如一起搬梯子。

它们也被提议用于服务行业的工作，也许会取代目前这一代更实用的“见面问候”和“导游”服务机器人。它们可能被用于社会护理，在那里已经有了举起和移动人类的尝试，比如Riken Robear（诚然，这更像是熊而不是人形），并提供个人护理和治疗。

人形性爱机器人也有一个更加成熟和不断增长的市场。有趣的是，虽然许多人认识到与这些相关的道德和伦理问题，但在其他领域使用人形机器人似乎引起的争议较少。然而，事实证明，在实践中交付人形机器人具有挑战性。为什么会这样？

有许多工程挑战，如实现灵活的双足运动在不同的地形。人类花了大约400万年的时间才做到这一点，所以我们现在的人形机器人是相当令人印象深刻的。但人类学会了结合一系列复杂的感知能力来实现这一壮举。

同样，要灵巧地操纵各种形状、大小、重量和脆弱程度的物体，机器人也很难做到。不过，这方面已经取得了重大进展，比如英国Shadow Robot公司研发的灵巧双手。

人体覆盖着柔软、灵活的皮肤，可以不断地感知和适应世界，相比之下，机器人的触觉能力仅限于指尖等几个接触点。

从自动化工厂装配线上的特定任务，到在动态世界中即兴完成一般任务，需要在人工智能以及传感和机械能力方面取得更大的进步。最后，如果你想让一个机器人看起来像人类，那么它也需要像人类一样与我们交流，甚至可能有情感上的反应。

然而，这就是事情变得非常棘手的地方，因为如果我们的大脑已经进化到可以识别交流的非语言元素，却不能感知到所有在潜意识层面上被解读的微表情，那么人形机器人就会给人一种令人毛骨悚然的感觉。

这些只是一些重大的研究挑战，这些挑战已经让全球机器人和人机交互领域的研究人员不堪重负。在我们不断变化、嘈杂、有雨、有尘、有热的现实世界中部署人形机器人还有一个额外的限制。这些条件与他们接受测试的条件非常不同。那么，我们难道不应该把重点放在构建更健壮、不会像人类那样陷入同样陷阱的系统上吗？

重塑自我

这给我们带来了一个问题，为什么马斯克和其他许多人都专注于人形机器人。我们的机器人同伴必须长得像我们吗？一种观点认为，我们已经逐渐适应了我们的世界，以适应人类的身体。例如，我们的建筑和城市在很大程度上是为了适应我们的身体形态而建造的。所以一个显而易见的选择是机器人也采用这种形式。

然而，必须指出的是，我们的建筑环境和工具通常需要一定程度的强度、灵活性和感官能力，这对包括残疾人在内的许多人来说都是不利的。那么，我们中间更强大的金属机器的崛起，是否会进一步延续这种鸿沟？

也许我们应该把机器人看作是我们需要创造的世界的一部分，更好地适应人类身体的多样性。我们可以花更多的精力将机器人技术整合到我们的建筑、家具、工具和车辆中，使它们更智能、适应性更强，这样每个人都能更方便地使用它们。

令人惊讶的是，目前这一代有限的机器人形态未能反映出人体的多样性。也许我们对人形机器人的痴迷有更深层次的原因。创造自己版本的神一般的渴望，是反乌托邦科幻小说中反复出现的幻想，科技行业很容易从中汲取灵感。

或者，人形机器人是一种“登月”，一种我们都能理解但非常难以实现的愿景。简而言之，我们可能不完全确定为什么要去那里，但只要尝试一下，就可能会出现令人印象深刻的工程创新。

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