河西之战：魏国在魏文侯时期，以李悝吴起为代表，实行变法，实力突飞猛进，向外发展，但与秦国相比，却是势均力敌。秦国经历了几个时代的混乱，国力衰弱，虽然想要向西扩张，但也没有足够的力量，不过即便如此，也足以威胁到分裂的三晋。

所以吴起一到西河郡城，就立刻对秦国河西发动了进攻。从公元前419年起，魏国先占河西的少梁郡，以此为据点，徐图而来。先用几年时间，等到万事俱备，才开始大力进攻，一步一步向前，所到之处都要建立起一座新的城市，摆出一副长久占据的架势，又要大量囤积军力和物资，为将来的战争做好准备。终于，三年之后，公子击与吴起联手，再次征秦，魏大军大获全胜，把秦军逼到了洛水之西，筑城而守。魏国彻底占领了河西辽阔的疆域，完全碾压了秦国。这一场大战，奠定了魏国一统诸侯的位置，更开启了魏国向外扩展，一统天下的百余年历史。

阴晋之战：到了公元前三百八十九年，魏国已经彻底占领了河西，经过了二十多年的时间，秦终于恢复了元气。河西是秦国的重中之重，一旦失去了河西，那么其他国家的军队就可以直接进入关中，将关中的所有城市夷为平地，因此，秦国做出反击，进攻魏国，将河西收复。而现在，魏国却把吴起训练出来的魏武卒，都被编入了军中，成了最顶尖的战斗力量。

秦国见河西之地非同小可，遂东山再起，举全国之兵，以五十万之众，强攻河西。吴起率领五万魏武卒与之对峙，双方展开了一场关于阴晋之战。吴起一声令下，魏军士气大振，魏武卒奋勇杀敌，与秦国杂牌军展开了激烈的战斗。魏军以五万之众，击败了五十万秦军。随后，秦军再也无法抵挡魏军的进攻，被魏国的军队打到了秦国的中心地带，靠近了雍城。

经此一役，魏武卒的名字，彻底响彻了整个大陆。魏国的实力，也在这一战中，提升到了一个新的高度。此役过后，秦国实力大损，诸侯都看不起他，秦国蒙羞，迎接秦献公登上王座，这就是后来秦国重新崛起的根基。