管仲、鲍叔相谓曰:“君乱甚矣，必失国。齐国之诸公子其可辅者，非公子纠，则小白也。与子人事一人焉，先达者相收。”管仲乃从公子纠，鲍叔从小白。国人果弑君。小白先入为君，鲁人拘管仲而效之, 鲍叔言而相之。——《韩非子·说林下》
关于管鲍之交的故事，《韩非子》里面也记录了一个版本。大意是说：管仲和鲍叔牙本来就是好朋友，两人都看到了齐国要乱，就相约各辅佐一位齐国公子，谁先回到齐国谁就先称王，最后鲍叔牙赢了。所以说鲍叔牙有慧眼啊，不仅选了最终称王的小白，还高风亮节，推荐管仲为齐国宰相。最终成就了齐桓公的霸业。
可是孔子的学生子路对管仲很有意见：
子路曰：“桓公杀公子纠。召忽死之。管仲不死。”曰：“未仁乎？”子曰：“桓公九合诸侯，不以兵车，管仲之力也。如其仁，如其仁。”
子贡曰：“管仲非仁者与？桓公杀公子纠，不能死，又相之。”子曰：“管仲相桓公，霸诸侯，一匡天下，民到于今受其赐。微管仲，吾其被发左衽矣。”
子路问：齐桓公杀了公子纠，召忽自杀殉主，而管仲却没有死，这算不上仁义吧？
孔子回答：齐桓公没有靠战争实现九合诸侯，这都是管仲的功劳。这难道不仁义吗？孔子还一连说了两遍来强调自己对管仲的认可。
子贡又问：齐桓公杀了公子纠，管仲不仅殉死，还做了齐桓公的宰相，这怎么能算仁义呢？
孔子继续回答：管仲做了齐国宰相后，帮助齐桓公称霸诸侯，匡扶天下，尊王攘夷，人民到现在还享受着他的恩惠。如果没有管仲，谁来抵挡北方的夷狄？估计我们早都成了披头散发的亡国奴了。
从这段孔子和子路、子贡的问答可见，孔子提倡的忠义，不是愚忠愚义，而是从更高的角度就事论事，实事求是去分析。
春秋战国时期的百家诸子很多不会忠于一国一家，而是忠于整个天下，也即是后世人总结的“修正、齐家、治国、平天下”。让天下安宁，百姓富足才是他们最高的理想。
