鲲鹏径第四段的起点和终点都位于比较偏远的丽康路上，第五段目前则仍是较为平坦的城市绿道替代线，第六段则是易行的大沙河生态长廊上游段、其终点位于交通便捷的西丽城区，因此体能较好的朋友，一般会选择“合三为一”：一日连走这三段徒步路线。
第四段起点
鲲鹏径第四段，全程长度约为7.5千米，都位于阳台山森林公园内，从麻磡二号登山口起步，一路上基本都是沿着“木荷夹幽径”的山脊线蜿蜒前行。
宝安-南山25号界碑
中间虽然也有几段无树遮阳的路径，却都只需步行两三分钟便可“复得树荫避酷暑”。
山顶广场
何况沿途有鲲鹏径标距柱、分区界碑、风门坳牌坊、飞龙乘云台、山顶广场、一脚踏三区、分岔口路牌、大象石、面包石、山坳水塘等标记或景点，可供驻足或观赏，有助消解令人难受的暑意。
岔口指路牌
尤其是下山途中，过了水塘，上行到丘顶，寻得K070标距柱，发现这个山头上竟有“结庐之境”、挂树鸟屋、“九顶”之名，幽意与童趣并存，瞬间可让人“化苦为乐”。
K070标距柱
及至临近本段终点的王京坑工业区时，虽然路途暴晒，但念及即将可以回到“文明世界”歇息和补给，望梅止渴，可堪暂苦。
王京坑工业区
当然这第四段毕竟是从山南翻越了整座阳台山，累计爬升有650米之多，炎炎夏日，即便体健者，也应缓行为佳。
四五段分界点
至于第五段，规划是从阳台山部九窝郊野径接到正在建设中的大学城绿道，因施工封闭等原因，目前仍只能走替代线。
第五段替代线示意图
替代线全程其实就是丽康路-南科一路的人行道，下午时分沿途基本上都是暴晒路段，不宜徒步，应该考虑骑共享单车或搭乘公交车完成这一段路程（全长约为7千米）。
南科一路
替代线与第六段的衔接部分，原规划是进入南科大校园或深大校园，可校园内的边门有时开有时关，因此最便捷的路线还是直接行至学苑大道，而后西行至笃学路口。
笃学路口K099
从那里进入大沙河生态长廊南岸步道，前行数米可见K099标距柱。
过河汀步
夏日午后斜阳直照南岸，若想少受暴晒之苦，可以改走北岸步道，行至靠近九祥岭湿地时再从过河汀步回到南岸步道。
K108
过了K107标距柱并下穿留仙大道后，再切往上方的骑行道，在前方不远处的马路边（珠光北路）可见第六段的最后一根标距柱K108，它的斜对面不远处就是第七段的起点--紫涧园。
紫涧园
目前的鲲鹏径第四、五、六段，全长约为19千米，若非天气炎热，一日连走，倒也并不吃力。只是第五、第六段，午后暴晒，徒步体验感相当差。因此在热浪滚滚的时节，午后最好在山上树林里挂吊床歇息避暑，傍晚六点前再开始徒步第五、第六段，这似乎才是比较正确的选择。
