道教是一个信奉多神的宗教，其中“三清”是最高的神灵。道教庞大的神仙体系构成了丰富多彩的神仙世界，这些神灵大致可以分为“神”和“仙”两类。

“神”包括天神、地祇、物灵、地府神灵、人体之神，以及人鬼之神等。天神、地祇、物灵、地府神灵和人体之神属于先天神灵，即天生具备神异能力，无法通过修行习得。而人鬼之神原本是人，因为对国家、人民或家族有功，在去世后受到崇拜，被奉为神明。

“仙”则指仙真，包括仙人和真人。仙人是通过修炼而获得卓越功德的人物，与“神”有所不同。简而言之，“神”多由天而生（除了人鬼之神），而“仙”是由人修炼成仙。神多为先天存在，而仙人则是通过后天修炼成就的。

以下是道教神仙体系中的主要类别：

天神是指统治天界的神灵。根据道教经典，道是宇宙的本源，化生天地万物，天神由“道炁”化现，是自然变化的根本与主宰。天神居住在天界，天界分为三十六天，其中欲界六天、色界十八天、无色界四天、四种民天、三清境和大罗天。天界尊神众多，以“三清”神为最高，分别是玉清元始天尊、上清灵宝天尊和太清道德天尊，他们统摄三十六天。其他重要天神包括四御、斗姆元君、西王母、东王公、五方五老、三官大帝等。

地祇是指掌管大地的神灵，包括社稷、五岳、山川、河海等自然神祇。后土神掌管生育，社稷神主宰五谷的生长和人民的衣食。五岳四渎等自然神长期列入国家祀典。护国城隍、福德正神（土地神）是城镇和地方的保护神，其他如门神、灶神等也属于地祇。与三十六天相对的还有三十六地。地分九重，每重四地，每地各有土皇神主之，共三十六土皇。土皇也是地祇尊神。

万物有灵，天地山川、奇花异木等自然之物，其珍奇灵异者皆有神性。道教中，物灵之神也占有重要地位，如灵石信仰、泰山石敢当、四灵（龙、凤、麟、龟）、十二生肖神（如子鼠、丑牛、寅虎等）、五谷之神、四季花神、树神等。

在道教世界中，有天庭和神仙洞府、人间阳世，还有阴曹地府。传统的地府有两处：一是山东泰山的蒿里山，另一是四川酆都山。泰山东岳大帝主七十二司，管理人的生死贵贱。酆都大帝则主管九幽阴曹神鬼事务。

地府的神灵还包括十殿冥王，即：秦广王、楚江王、宋帝王、五官王、阎罗王、卞城王、泰山王、平等王、都市王和转轮王。这些冥王负责审判人鬼，赏善罚恶。此外，还有判官鬼吏等冥界执事。太乙救苦天尊统御万类，化号十方救苦天尊，拯救冥界受苦的冤魂。

道教认为人体有脏腑身神，这是道教神仙信仰的特色。它既反映了中国古代医学对人体脏腑的认识，又体现了道教认为人具有神性的思想。这为道教的养生术提供了理论基础。

道教认为人体内有三万六千神。人体之神有名字、形状和职能，如《玄门日诵早晚课》中的“净口神咒”提到丹朱口神、舌神正伦、罗千齿神等。修炼者需要熟悉这些人体之神，最著名的身神是“三尸神”，修炼者通过守庚申可以去除三尸。

道教认为神与人同源，因此许多神灵原本是对人民或国家有功的人物，去世后被奉为神明。这类神灵包括祖先神、圣贤神、行业祖师等，如三皇五帝、关公、岳飞等。古时祭祖祀贤意义重大，道教将这些有功之人奉为神。

仙人是道教修炼的目标。仙人长生不死，成仙之后“迁入山也”，远离尘世。道教追求长生不死，仙人变化无方，神通广大。仙人有品位高下之分，《抱朴子内篇》将仙人分为天仙、地仙和尸解仙。其他典籍中也有不同的分类方法。

古今得道的仙人，如广成子、赤松子、彭祖、三茅真君、钟离权、吕洞宾等，道教各派皆以追求成仙为修炼目标。

“真人”指的是存养本性、悟得大道的人。庄子在《大宗师》中称“有真人而后有真知”，即拥有真知的人即是真人。真人明天人之理，懂得天道与人道的关系，达到“真人”境界。

全真道追求得道成真，真人以“真功”和“真行”为标准。真功指个人的修炼，真行指传道济世的社会活动。真人入世而超世，追求精神永恒，不求肉体长生。

道教祖师多为真人，如庄子被尊为“南华真人”、列子为“冲虚真人”，全真道祖师王重阳、张伯端、丘处机、白玉蟾等均为“真人”。

道教的神仙体系庞大而复杂，涵盖了从天界神灵到修炼成仙的凡人。其独特的多神信仰结构反映了道教对于宇宙、自然和人类关系的深刻理解。