德国国防军第7装甲师前身是第2轻装师。1940年2月，隆美尔成为该师第二任师长。法国战役期间，第7装甲师虽然不是主攻方向的突击部队，但在辅助方向也打得有声有色。法国战役结束后，戈培尔制作了一部宣传片，主角就是隆美尔和他的装甲师。自此之后，第7装甲师的名气越来越大。

1941年初，德军统帅部考虑委派一名高级将领前往北非。最初的人选是汉斯·丰克少将，但希特勒认为丰克的能力不够而且意志力不强，所以决定派隆美尔去北非，然后把第7装甲师的指挥权交给了丰克。

作为第二批组建的装甲师，第7装甲师只有一个装甲团——第25装甲团，指挥官罗森堡上校。该师还下辖第6摩托化步兵团（团长恩格尔）、第7摩托化步兵团（团长隆格豪森）、第78摩托化炮兵团，以及第7摩托化营、第37摩托化侦察营、第42反坦克炮营、第58装甲工兵营、第83装甲通信营、第58摩托化补充营。

全师共1.44万人，其中第25坦克团为三营制，每个营标准编制是90辆坦克。第25坦克团实际拥有265辆坦克，包括30辆四号坦克、55辆二号坦克、17辆一号坦克，其余则是从捷克斯洛伐克缴获的P-38轻型坦克。

曼陀菲尔担任第7摩托化步兵团第2营营长。这样的营标准编制为868人，拥有145辆各式车辆，以及50门中小口径的火炮和迫击炮。

第7装甲师隶属于第39装甲军，军长施密特。该军还下辖第20装甲师和第20摩托化师，所部编入霍特的第3装甲集群，担任中央集团军群左翼突击力量。

1941年6月22日晨，第7装甲师从东普鲁士出发，攻入立陶宛境内。

首仗就是一场硬战！

第7装甲师第25坦克团团长罗森堡上校在战前就被视为具备丰富经验的装甲指挥官。1940年5月的法国战役，他跟随师长隆美尔强渡马斯河，与英军第1装甲师激战阿拉斯，与法军激战里尔，而后又强渡塞纳河，闪袭瑟堡港。他的手下也都是悍将，比如第1坦克营营长舒尔茨就是德军最出色的坦克手，他也是第7装甲师的第五任指挥官。

第7装甲师在进攻第一天的任务是向东推进60公里，向立陶宛的奥利达攻击前进，并在涅曼河（德国人称梅梅尔河）对岸建立桥头堡。奥利达附近有两座公路桥和一座铁路桥，第7装甲师的先头部队试图在苏军炸桥之前就通过那里。

在第3装甲集群当面是苏军西北方面军所属部队，他们在边境地区部署有库尔金指挥的第3机械化军，该军辖两个坦克师，总计装备了600多辆坦克，但新型的T-34和KV-1坦克只有110辆，其余则是旧式的T-28和BT快速坦克。

最初的进军因为部分坦克出现技术故障，导致步兵装甲车和坦克混杂在一起，各部队建制被打乱。于是师长丰克命令第25坦克团第1、第3营与师属第7摩托化步兵营临时组成以罗森堡为首的战斗群，冲向最北面的公路桥；第2坦克营则与曼陀菲尔指挥的第7团第2摩托化步兵营组成另一个战斗群，杀向南面的桥梁。

令德国人欣喜的是，俄国人果然没有来得及炸桥，南北两面的桥梁都被顺利拿下。战后苏联军事学家认为这一失误是苏军在两天后就丢掉立陶宛首府维尔纽斯首要原因。

就在德军忙于渡河和巩固桥头堡时，全部由旧式坦克组成的苏军第5坦克师悄悄完成了隐蔽和伪装。他们将一部分坦克车身埋在地下，只露出炮塔，向行进中的德军坦克发动出其不意的打击，其余可以活动的坦克则适时投入战斗。

此战给德军第25坦克团团长罗森堡造成了极为深刻的印象，他在当天的报告中称此战是他整个坦克生涯所经历的最残酷的战斗。德国人先是陷入了混乱，步兵车辆和坦克混杂在一起，不过他们很快就恢复了清醒，开始利用手中的重火力还击。问询赶来的德军第20装甲师所属第21坦克团也加入战斗，天空中则出现了斯图卡俯冲轰炸机的身影，这才逐渐扭转了战局。

战斗从午后持续到晚上，苏军第5坦克师在战场上留下了80辆坦克残骸。第7装甲师同样损失惨重，曼陀菲尔后来回忆说：“这是我第一次经历如此惨烈的战斗，目睹了营里第一批战士负伤、阵亡。”第2坦克营第11连连长奥尔洛夫（战后西德国防军的少将）则直接把这场战斗视为“二战期间第7装甲师进行过的最困难的战斗”。

第7装甲师上报损失坦克7辆，但这显然玩儿了文字游戏，该师此战至少损失了一半的坦克，只不过绝大多数并没有完全报废，而是经过维修仍然可以继续投入战斗。

击退苏军反击后，第7装甲师迅速扑向维尔纽斯。1941年6月23日夜，德国人将立陶宛首府收入囊中。

6月24日，第3装甲集群司令霍特接到命令，要求他的部队向东南方向的明斯克突击，尽可能早地与南翼第2装甲集群在明斯克会师，从而形成对苏军西方面军的合围。

接到命令后，施密特指挥的第39装甲军放弃原定向西德维纳河畔的维捷布斯克攻击的计划，转而调转方向进攻明斯克。此时苏军西方面军司令员巴甫洛夫给德国人帮了大忙，他命令方面军所属的第6、第11、第13和第14机械化军向边境线开进，试图将入侵的德军赶出苏联境内。但他没有意识到，担任防御任务的第3和第10集团军的形势已经相当危险，他们的正面有德军两个步兵集团军，两翼则是德国人的两支铁拳。巴甫洛夫此举刚好是把自己的部队送给了德国人。

6月26日傍晚，第7装甲师主力抵达明斯克西北35公里处，他们在过去三天里第一次遭遇苏军的阻击。罗森堡命令部队不许休息，在探明守军防御弱点后，立即发动夜袭。当晚10时，德军即切断了明斯克东去莫斯科的主干路。

6月27日，第2装甲集群所属第17装甲师在明斯克东南与第7、第20装甲师会合。他们在开战六天后，在明斯克以西完成了一个巨大的包围圈，里面装载着西方面军大部分主力。

第7装甲师在这一轮攻势中损失惨重，第25坦克团所属第2营已经丧失战斗力，不得不将剩余人员的装备打散，编入第1和第3营。该团团长罗森堡在6月28日那天被苏军炮火炸伤，师长丰克本来打算派一架侦察机将他送到后方医院，但罗森堡认为没必要，他只带着几名卫兵，乘坐一辆装甲运兵车返回后方，结果途中遭遇苏军伏击被击毙。该团的指挥权随即被第3营营长汤美尔接管，此人在1943年古德里安复出后担任其参谋长。

根据中央集团军群司令部的命令，第3装甲集群留下第12装甲师、第14和第20摩托化师参与肃清明斯克苏军的作战。孔岑指挥的第57装甲军所部第19装甲师和第18摩托化师，施密特指挥的第39装甲军所属第7、第20装甲师继续东进，渡过西德维纳河，并攻占白俄罗斯地区的水陆枢纽维捷布斯克。

7月1日，第7装甲师开始行动。曼陀菲尔的第2营和第25坦克团一部担任全师前锋，于7月2日突破苏军防御，并在次日夺取了别列津纳河上一座完好无损的桥梁。渡过河后，曼陀菲尔立即在对岸建立桥头堡，掩护全师主力过河。但此时战场上刚刚经历一场暴雨，仅有的一条公路变得泥泞不堪，第7装甲师的行军速度骤然下降，所以他们花了两天的时间才将主力渡过别列津纳河。德国人应该还没有充分意识到，苏联境内的道路状况将对他们的行动产生多么严重的影响。

7月5日，在别列津纳河东岸完成集结的第7装甲师继续奔袭。当天中午，他们在一个叫别申科维奇的地方遭遇苏军重炮的阻击。得知此事后，第3装甲集群司令霍特严令丰克尽快拿下那里，以肃清德军前进的障碍。丰克命令曼陀菲尔的第2营向苏军正面阵地发动进攻，双方很快就陷入了逐屋争夺的战斗。此战，曼陀菲尔给霍特留下了深刻印象，他后来回忆说：“曼陀菲尔的进攻就是坚定意志力和最大程度的机动突袭相结合的杰作。”

当天晚些时候，第7装甲师得以继续东进。在距离维捷布斯克尚有50公里时，他们再次遭遇苏军第20集团军的强力阻击。在第7装甲师当面是苏军的两个步兵师，并占据有利地形。他们的英勇阻击让第39装甲军的全部行动都停了下来。德国人还不知道，这两个步兵师仅仅是想迟滞自己推进，在他们身后还有两支强大的部队正向这里赶来。

7月6日，战场上出现了大批苏军坦克。他们是从100公里外匆匆赶到的第5和第7机械化军。这两个军总计拥有1400辆坦克，不过经过强行军后，他们不仅损失了1/3的坦克，各部也没有来得及集结就开始反击。

即便如此，如此大规模的装甲部队（绝大部分仍是旧式坦克）还是令德国人生畏。10时，第7机械化军的第14坦克师与德军第7装甲师遭遇。苏军第14坦克师先是击溃德军第37侦察营，然后切断了第7摩托化营的退路。

糟糕的天气和道路对双方都是公平的。苏军第14坦克师在随后继续西进的过程中，受到沼泽、湿地和溪流的限制。丰克则利用宝贵的时间在对手行进的路线上组建了一个战斗群。

7月7日清晨，当苏军第14坦克师再度恢复进攻后，遭遇德军猛烈的反坦克炮火，被击毁坦克100多辆。很多陷在泥土里无法移动的坦克成了德军火炮理想的射击目标。

趁着苏军混乱之际，丰克派出一个坦克连和一部分摩托化步兵，将昨天遇险的第7摩托化营救了出来。

苏军另外三个坦克师的境况同样悲惨，他们没有情报来源，只能自行判断敌情。第17坦克师遭遇德军第2装甲集群的第17装甲师，猝不及防下损失惨重。第13坦克师遭遇第2装甲集群第18装甲师，在德国空军第8航空军俯冲轰炸机的支援下，苏军第13坦克师几乎全军覆没。9日，从明斯克包围圈赶来的第12装甲师也加入战团。当苏军撤出这片阵地后，他们留下了832辆坦克残骸和无数士兵的尸体。

苏军战史将这次行动称为“列佩利反击”。苏军元帅朱可夫在战后对这场惨败有着另一番解读，他说：“正是第5和第7机械化军的覆没，才将我和铁木辛哥等高级将领从尽早发起反攻的梦想中唤醒。”

西方战史研究认为：“苏军徒劳无益的进攻所取得的唯一成果，就是延迟了德军第47装甲军（隶属于第2装甲集群）和第7装甲师向维捷布斯克进攻的步伐……”

此战第7装甲师还获得了一个意外收获，他们于7月8日从一名被俘苏军军官身上搜到了一份文件，上面是西方面军司令员铁木辛哥命令科涅夫指挥的第19集团军立即通过铁路运输抵达维捷布斯克并组织防御。

霍特接到这份情报后，决定先发制人，他命令第20装甲师和第20摩托化步兵师全速东进，同时命令第7装甲师和随后赶来的第12装甲师拖住当面的苏军机械化部队。

7月10日凌晨，第20装甲师从北面攻入维捷布斯克。与此同时，第20摩托化师也从该城西面的一片废墟中杀入城内。虽然他们没能立即拿下维捷布斯克全城，但苏军的后方因此引发巨大恐慌，指挥系统完全陷入混乱。

7月11日，第7装甲师渡过西德维纳河，然后继续向斯摩棱斯克方向前进。12日，他们在杰米多夫遭遇第19集团军的三个步兵师，对方虽然已经构筑了野战工事，但见到德军杀过来后，竟不战而退，匆忙逃往斯摩棱斯克。

7月14日，第7装甲师已经出现在斯摩棱斯克正北30公里处。师长丰克命令以曼陀菲尔的第2摩托化营为主体，以坦克营、工兵和高炮部队组建临时战斗群继续向东扑向亚尔采沃，切断斯摩棱斯克至莫斯科的公路。

当天晚上，曼陀菲尔战斗群就夺取了这座公路和铁路枢纽，并在苏军持续不断地反扑下守住了阵地。第7摩托化步兵团团长隆格豪森在作战报告中写道：“曼陀菲尔又一次冲在最前面，为全师扫清了道路。”

就在第7装甲师攻占亚尔采沃时，古德里安的第2装甲集群也冲进斯摩棱斯克。7月16日，中央集团军群继明斯克合围圈后，又在中央战线形成了一个巨大的合围圈。

自7月18日起，第7装甲师开始了长达两个星期的防御作战。