丘福出身行伍，早年便在北平（今北京）服役，积功至燕山中护卫千户，隶属燕王朱棣麾下。靖难之役爆发后，丘福与朱能、张玉一同夺取北平九门，控制北平全城。
随后，丘福跟着朱棣南下，一直担任燕军前锋，可以说是战功赫赫。朱棣攻入南京，继位称帝，是为明成祖。丘福升任中军都督府都督同知，后又授奉天靖难推诚宣力武臣、特进荣禄大夫、右柱国、中军都督府左都督，封淇国公，位居功臣之首。可见，在靖难之役中，丘福的功劳还是非常大的。
我们知道，朱棣登基后对于太子人选一直犹豫不决。朱高煦和朱高炽争斗不止，丘福武人出身，与朱高煦交情深厚，于是多次在成祖面前进言，建议立其为太子。
永乐七年，蒙古人来犯，朱棣派出丘福为帅，让他亲征蒙古。朱棣知道他的个性，所以在他出征前叮嘱过不可盲信，一定要事先调查清楚，但丘福出征时，将此话忘得一干二净，轻敌冒进，导致此役打败，死伤惨重，丘福也战死沙场了。
