先来了解一下直升机的结构，它的顶部有4片旋转的叶片，被称之为主旋翼，是直升机能起飞的关键，它能产生升力和向前的推力。主旋翼的旋转速度、切风角度以及叶片的形状，都能决定直升机的飞行性能。
而直升机尾部那个很小的旋翼，名叫尾桨，它能让直升机转向。另外，尾桨的旋转可以抵消主旋翼旋转时产生的反扭矩。至于两侧那形似机炮的装置，是用于特殊场合放“烟花”的，但鉴于我国禁止随意燃放烟花，它也与直升机驾驶无关，这个就不过多介绍了。
接下来，我们深入探讨直升机的工作原理，看看它是如何在空中前进、转弯、升降的。
主旋翼的切风角度控制直升机升降，角度越大，叶片与空气的接触面积越大，产生的升力就越大。升力大于自重，直升机就上升，若切风角度减小，导致升力小于自重时，直升机便会逐渐下降。
这里需要说明的是，直升机的油门，即螺旋桨的旋转速度通常是保持恒定的，不是加油门，螺旋桨就转的快，直升机的升降就靠调整主旋翼的切风角度。
当发动机驱动四片螺旋桨高速旋转时，根据牛顿力学第三定律，直升机机身会产生一个反转力矩，如果不及时抵消这一力矩，那直升机就会在空中自转，和陀螺一样。所以，直升机尾部要安装尾桨，除非你驾驶的是共轴双旋翼的卡-52，它不需要尾桨。
尾桨产生的旋转力与机身的反旋转力矩相互抵消，从而确保直升机不会再空中转圈，这个尾桨的切风角度也是可调的。通过调整尾桨的切风角度，我们就能控制直升机的航向了。
直升机是如何实现前后左右四个方向的飞行的？
这得益于螺旋桨中心的斜盘组件，这是一个圆形的部件，上面连接着四根控制杆，每根控制杆分别固定在一片桨叶上，通过调整斜盘的角度和位置，我们可以单独控制每片桨叶的切风角度。
以一片桨叶为例，当它旋转至右侧时，我们将斜盘相应调整，使这片桨叶的切风角度较小，几乎处于顺风状态。这样，这片桨叶产生的升力就会相对较小。而当它旋转至左侧时，我们将斜盘再次调整，使这片桨叶的切风角度较大，这样，左侧的升力就会大于右侧，从而使直升机向右倾斜飞行。
一样的道理，通过调整斜盘的角度和位置，我们也可以实现直升机前进，后退，左倾右倾。当然了，这只是简化的原理描述。在实际应用中，飞行员并不要知道它是如何实现的，这是设计人员的事。
除了斜盘组件外，还需要陀螺仪、加速度计、高度计等多种传感器的协助，这些仪器方便了驾驶员操控直升机。
掌握了飞行原理后，我们进入实操环节。
作为飞行员，你将坐在驾驶室的左侧位置，面对繁多的仪表盘和指示灯，首先不要慌。虽然这些仪表盘和指示灯看起来复杂且繁多，但只要你熟悉了它们的功能，就能够轻松掌握直升机的飞行状态和信息。
让直升机飞起来，只要学会操作以下三个飞行控制部件就行了。首先是总距杆，它位于驾驶室的前方或侧方，用于控制主旋翼的整体切风角度，向上拉动总距杆，主旋翼的切风角度增大，直升机上升；向下推动总距杆，降落。
接着是蛇形方向杆，它位于驾驶室中央位置，可以向四个方向摆动。通过摆动蛇形方向杆，例如，向前摆动蛇形方向杆，可以使直升机向前飞行，向左摆动，则可以使直升机向左转弯。
最后是尾桨踏板，它位于驾驶室下方或侧方，踩下左踏板时，尾桨旋转力增加，机身向左旋转；踩下右踏板时，尾桨旋转力减小，机身向右旋转。通过调整尾桨踏板的位置和力度，你可以控制直升机的转弯。
驾驶直升机就是简单，比开迈巴赫还要容易。最后提醒一下，直升机可不能加97号汽油，一般是用航空煤油和航空汽油，千万不要加错了！
风暴海燕
嗯，凸轮机构而已，就和旋转木马一个原理。[doge]