“老马识途”是一个家喻户晓的成语典故。它渊源于春秋时期。《韩非子•说林上》载：“管仲、隰朋从于（齐）桓公而罚孤竹（国名），春往东反，迷惑失道。管仲曰：‘老马之智可用也’。乃放老马随之，遂得道。”

公元前663年，齐桓公援助燕国攻打山戎诸国，在追击中中敌诱兵之计，大军误入迷谷。这迷谷位于孤竹国的北部，地名又叫旱海。此处是一片一望无际的砂碛荒漠，白骨累累，水草俱无，白日里常常飞沙走石，咫尺不辩。而且谷路曲折难认，兼有毒蛇猛兽出没，真是一个令人望而生畏，毛骨悚然的地方。当齐军误入此地时，天色已晚，但见寒气逼人，狂飙刮地，人马俱惊。齐桓公急忙传令收军。随行军士各各敲金击鼓，一来屛阴气，二来使各队人马闻声来集。幸亏是隆冬闭蛰（虫类藏伏冬眠）季节，毒蛇不出；军声喧闹，猛兽潜藏，部队没有遭到大的损失。管仲见山谷险恶，急叫军士寻路，怎奈东冲西撞，盘盘曲曲，全无出路。齐桓公见此光景，心下早已着忙。危机之际，管仲眉头一皱，计上心来，对齐桓公说：臣闻老马识途，可择老马数匹，观其所往而随之，宜可得路也。桓公依言，取老马数匹，纵之先行，部队尾随，委委曲曲，竟出迷谷，终于摆脱了困难，使部队转危为安。