岳飞枪挑小梁王之后，因为受到张邦昌的陷害，报国无门，只能在汤阴县农家居住，每日读书耕田，习文练武。那个时候年成不好，岳飞的生活不好，每日里吃糠咽菜，妻子李氏非常贤惠。不过巧妇难为无米之炊，紧巴巴的日子虽然窘迫，但岳飞并不在意。

岳飞的盟兄弟汤怀王贵张显过惯了花天酒地的日子，此时他们的父母渐渐老去，他们都是少爷羔子，从小没有吃过苦，于是就在老二牛皋的带领下要去太行山当山大王。因为牛皋以前就曾经占山为王，岳飞不想他们那样做，认为有失清白，可是这些人吃不惯苦日子。就要撺掇岳飞去当山大王。岳飞很生气，于是和他们划地绝交。

岳飞是个有本事的人，尤其是枪挑小梁王，一时间名声大振。那个时候农民起义星火燎原，有的反对大宋朝廷，有的反对金兵。在洞庭湖有个叫杨幺的人，揭竿而起，手下寨主无数。杨幺手下有个军师名叫王佐，久慕岳飞大名，提出愿意为山寨招降岳飞。王佐带了好多金银财宝，当然了他没有立刻自报家门，而是和岳飞称兄道弟。先与岳飞结拜为兄弟，说了很多情同手足誓同生死的话语，一时间搏的岳飞的好感。

岳飞很欣赏这个年轻人，王佐博学多才，天文地理无所不知，三教九流无所不晓。说起朝廷大事侃侃而谈，谈起英雄人物自是拍案而起。两个人同吃同住，犹如当年的桃园三弟兄，又似刘琨与祖逖。

王佐是个聪明人，觉得自己感受的日子很长了，认为岳飞已经被自己同化了，于是一天下午，面对岳飞，大喊道：岳飞请接圣旨。岳飞一听，贤弟，这是何意？你哪里来的圣旨？

王佐说道：大哥，实不相瞒，我叫王佐，乃是洞庭湖大王杨幺的手下，我家大王听说岳飞大哥是天下少有的栋梁之材，愿意礼聘岳飞大哥做洞庭湖的大元帅。岳飞闻言大怒道：王佐，你是乱臣贼子。我岳飞活着是大宋人，死是大宋鬼。宁死不愿意做山贼草寇。

王佐道：大哥何出此言？宋江方腊也是好汉，谁不敬仰？大宋朝宋徽宗宋钦宗昏庸腐败，重用奸臣，罢黜忠臣，宗泽李纲被贬官，张邦昌王铎等小人得志，现在朝政日非，张邦昌做了伪楚皇帝，刘豫做了伪齐皇帝。杨幺大王振臂高呼，相应万人，大哥何不与洞庭湖团结一致，杀番邦，造福一方。

岳飞道：王佐，你不知道我的志向吗？我是大宋朝人，虽然宋朝二帝蒙尘，但是宋朝的皇室尚未灭绝，有个三尺的赵氏子弟如果振臂高呼，天下人纷纷前往，照样还能扫清鞑子，灭掉群贼。说完，把王佐撵到门外，把所有的礼物都扔给王佐，对王佐说：王佐，从此我与你恩断义绝，但是你要记住，杨幺那里你不要再去，否则，一旦有朝一日，朝廷用到我，我肯定要为大宋朝鞠躬尽瘁死而后已。万一哪一天我带人杀到洞庭湖，你我二人，将是仇人。

你看岳飞这个人忠君报国那是骨子里的，而且他很乐于站队，只要是朝廷做出的大政方针，他都拥护。而对于拉拢他进入山贼草寇之流，岳飞是强烈的反对。出淤泥而不染，濯清涟而不妖，大概说的就是岳飞这样的人。当然了这个王佐并不是十恶不赦的人，后来因为仰慕岳飞的为人，成为岳飞手下最信任的心腹，为了岳飞砍掉自己的右臂，而去劝说金兀术手下的将领陆文龙来归降。