我国的海军各种舰艇，都是通过军工团队长期坚持不懈的努力，一点点克服诸多困难，尝试解决很多技术难题，打造出来的。看到现在海军推出新型舰艇，似乎不费吹灰之力，回溯最初的研发历程，其实有非常多的艰辛。
就拿核潜艇来说，我国从最早1958年就开启了研发核潜艇的工作，首艘（401）长征一号核潜艇，一直到70年代末才打造完成，因为设计和建造的水平有限，在长达三年多的海试时间里，不断出现瑕疵问题，甚至每年都要大修一次，很长一段时间，潜艇都需要我们去解决维修和新出现的各种问题，为了保障安全避免出现严重故障，最后经过慎重考量，长时间航行的测试的任务，还是要（402）长征二号核潜艇来承担。
因为显然事实证明，401核潜艇只能用于积累研发经验，用于实战显然是不合适。
20世纪1980年，我国的长征二号402核潜艇，正式入列我国的北海舰队服役，这艘核潜艇，设计采用单轴单桨，舰艇上有7个水密舱，重要的设备，比如卫星导弹系统，舰载雷达侦察设备，通信器材，潜望镜等都放置在甲板的第二层，这艘核潜艇为我国海军积累很多试验数据，同时为我国的核潜艇技术不断升级，做出了宝贵的实践，最后于2001年光荣退役。
402号核潜艇进行长航深潜测试时，核反应堆竟然连续出现停摆几次的特殊情况，还出现更为危险的情况，外军的声呐竟然敲打我国核潜艇的外壳？
核潜艇建造完成之后，需要进行深潜测试和长距离航行测试，目的很明确，就要在实际航行中，看看各种仪器之间的协同情况，潜艇的各项参数表现，在复杂多变的海洋环境中，不同的水温，洋流和风浪，以及不同海域的海况，都能对核潜艇的航行造成不同的影响，在一些极限参数的采集方面，需要测试舰艇付出非常大的挑战，迎接具有一定危险的考验。
当时我国的护国重器还不足，甚至当时的洲际弹道导弹还没能服役，因此核潜艇也将要担负守护国家海疆安全的重任，也是我国发展核装备的重要的一个研发项目，因此对于测试潜艇的长航表现来说，也非常关键。
402能否测试成功，关系我国核潜艇的研发进程，更关系到核潜艇是否具有部署战斗力的核心问题。
我国国防部门把这项任务下达之后，402做好了充分准备，本次长航任务时间，长达31个昼夜航行之后才能返航，1981年11月开始了正式的测试。
核潜艇上搭载了117人，还有另外17名测试的技术人员，因为402号核潜艇是基于此前的401不断改进得来的版本，自然也不能那么快就能修正到完美状态，因此出现一些问题也在意料之中，然而所有的随行人员都没想到，出现的问题竟然如此惊心动魄。
核动力系统的蒸汽机竟然出现了故障，不能稳定工作，技术人员发现设备停工之后马上紧急排查解决问题，刚刚松口气，此后陆续又发生五六次的故障，动力能量转换设备出现问题，意味着潜艇无法正常航行，在没有下水前，船厂就检测发现有这个隐患，当时认为是出现核燃料的轻微泄漏问题，给出了解决方案。
但是没想到，深潜之后核潜艇动力系统再次频繁出现故障，没有任何动力的核潜艇无法保障安全返回，这个问题不能解决，还关系到此后如何能保障海军安全使用核潜艇，因此随行技术人员和海军官兵，即便把个人安危抛到一边，也是压力非常大。
核反应堆出现问题，还将会造成严重安全隐患，甚至不夸张地说过热和高温，甚至能让提供动力的系统变为危险的核弹。因此当全舰官兵和技术人员各司其职，经过紧张的抢修，连续五次都把核反应堆故障排除后，劫后余生被看淡，重要是为未来海军的装备安全，发现了重要的问题和解决方案，这些让试航的人员感到松口气。
此外潜艇的封闭空间，幽闭和狭窄，虽然有供氧设备，但是空气沉闷，空间有限的情况下，每个休息舱只有几平方米空间，要挤下18名人员，大家都是汗流浃背，深潜还需要遵守执行任务的各种要求，白班和夜班轮值时，交接班也要按照规定的流程，不能出现明显的动静，对海军舰艇官兵的心理素质，强大的毅力，都是严苛考验。
内部的考验和条件艰苦，海军和技术人员都能克服，更大的危险来自外军的追踪和骚扰。
我国测试核潜艇消息，被外军发现，于是非法通过声呐设备，在附近海域发出各种试探的噪声干扰，同时也让艇内人员意识到，执行潜艇任务，躲避外军和敌人的侦查，避免泄漏自己的位置，也是更为严峻的考验，我国核潜艇通过沉着应对，机智的操控深潜躲避，最终没有暴露目标，外军的声呐无目的地在附近海域试探，最终也没能寻找到我国核潜艇的踪迹。
31天后克服了重重困难的402核潜艇，最终圆满完成了首次长航测试，为我国后来打造更为先进的核潜艇，部署海军战力，做出了重要的贡献。
