无人机在空中飞行，一般会有一个无人机地面站对其进行控制。同时，无人机的飞行数据，航线的规划等信息也都是通过地面站进行管理和规划。无论是我们个人应用的小型无人机还是行业应用的大中型无人机，都需要对其飞行进行控制，也需要获取其飞行所得的信息，比如高度，位置，拍摄的视频资源等等。

无人机地面站是无人机的必备设备，根据不同的无人机应用场景，有着不同的地面站设备。其功能特点也是各不相同。我们最常见的地面站就是无人机的操作手柄。

无人机操作手柄

严格的说，无人机的操作手柄就是一台无人机的地面站。可以称为手持式地面站。无人机的手柄是高度集成的地面站。一般应用在微型，轻型无人机和一些行业无人机上。

遥控器操作无人机

其特点是小巧轻便，一机多用，集成度高。配合无人机在现场应用非常方便。但是其缺点也是明显的，操作空间小，通信距离短，呈现空间紧凑，不适合大型作业环境应用。

一个无人机手柄一般包含以下功能模块。

集成的无线图传和控制模块，以及与无人机的通信天线，这一部分是负责控制无人机和接收无人机的视频数据。由于手持设备的限制，这部分的射频模块一般不会有太大功率，采用的天线也都是紧凑型的小型天线，其主要设计目的就是便携。

同时很多无人机操作手柄集成了显示屏，用于呈现无人机飞行参数和视频，当然也有一些视距飞行的无人机操作手柄是不带显示屏或者集成头戴式显示设备配合使用。

各种无人机遥控器

另外无人机操作手柄集成了控制摇杆，电池等功能模块。一些高端产品还会集成4G上网模块和RTK卫星定位模块，以实现更丰富的视频回传和精准的定位功能。

便携式地面站

虽然很多情况下遥控器就可以满足无人机的飞行控制要求。但是在一些行业应用场景下，特别是配合大中型无人机时，需要更大功率的天线，更大的操控空间，显示更多的飞行信息和数据。

各种类型的便携式地面站

这就需要更大的遥控器，也就是便携式的地面站。这类无人机地面站一般采用三防箱或者加固电脑为载体。有更大的屏幕显示空间，有些地面站可以配置两个屏幕，甚至三个屏幕。可以分别显示飞控数据，视频数据的信息，让操控更灵活。

集成化的地面站

这类地面站一般有两种形态，一种是与无人机通信的飞控和图传一体的设备，内置天线和射频模块。展开后就可以对无人机进行控制。可以说是一个放大版本的无人机遥控器。

天线分离的地面站

另外一类是一些大型无人机或者固定翼无人机应用的情况下，采用无线和控制部分分离的方式。有专门的无人机天线控制系统，可以通过平板定向天线，提供更大的功率，与无人机结合可以飞行更远的距离。

这类地面站要单独展开天线系统，再通过控制系统与天线系统连接，很多时候，还会包含卫星上网系统，供电系统，RTK卫星定位系统等，由多个功能模块构成了一套无人机等地面控制系统。

固定式地面站

无人机固定式地面站的操控能力

还有一类地面站就是固定式地面站，这类地面站一般设立在固定的场所，指挥车，方舱内部。通过计算机控制系统对无人机进行控制。比如我们在使用大疆的司空平台时，机巢部署的位置和我们控制无人机的位置分布在不同地点，只需要有网络连接，通过电脑就可以对无人机发送控制指令，查看无人机飞行画面等信息。

固定地面站的组网图

当然，这只是最简单的固定式地面站应用，这种固定式地面站一般配合固定翼，大航程的无人机。这需要一套完善的飞行控制体系。很多时候是通过卫星链路对无人机进行控制。这种类型也是目前军事应用的固定翼无人机的主要操作方式。无人机操控人员只需要在基地内部对无人机进行操控就可以完成飞行任务。

综上所述，无人机地面站是无人机飞行的重要组成设备之一。根据无人机的形态，应用场景，有着不同的类型。随着低空经济的发展，无人机在各行各业的应用也非常广泛。在选择无人机时，也要考虑那类地面站的功能适合我们的应用环境。

比如我们需要无人机的视频进行远程回传，很多时候是需要地面站的支持。思载科技的无人机直播平台和无人机网关设备，根据无人机地面站的视频输出能力接入视频，一些无人机地面站支持RTMP，一些支持RTSP，还有的通过HDMI输出视频，这些都需要与配套的地面站参数进行匹配，配置相应的设备来实现视频回传。

在购买和部署无人机时，不止要对无人机相关参数进行了解，对地面站的相关参数也需要做的详尽的了解。这也是无人机的重要组成部分，关系到应用场景和易用性以及功能的扩展能力。