智驾感知的新变化，正在加速。
本周，华为尊界技术发布会，率先亮相分布式毫米波雷达架构设计方案。相比于传统的雷达设计架构完全依赖端侧数据处理，分布式架构对信号处理采取“轻”端侧，“重”域集中处理的新模式。
这意味着，后续雷达感知和处理算法软件层面可以实现统一管理，并方便后期的软件和算法升级。同时，分布式架构可以更有效融入集中式电子架构，能够实现更加强大的功能。
以华为给出的官方数据显示，3个前向分布式毫米波雷达，形成的分布式雷达矩阵，感知能力得到进一步提升；比如，在雨雾天高置信度探测距离提升60%，侧前方Cut-in目标感知时延下降40%。
从技术角度来看，传统的端侧雷达信号处理，容易导致很多细节信息在前端被处理和过滤，尤其是中央数据融合的情况下，由于缺少毫米波雷达相对底层的信息，导致无法形成更加完整环境信息的理解。
同时，分布式架构设计，可以基于软件的同步与协调，将多个雷达的天线通过虚拟化等效成一个更大孔径的天线，从而实现探测分辨率和探测距离的进一步提升，以及对相近多个目标的有效分离。
此外，由于域控/中央处理单元的AI算力持续提升，尤其是对于4D成像雷达而言，集中式的底层点云数据处理，可以最大程度发挥效能，实现更加智能化的功能、更加强大的目标识别和跟踪能力。
而对于毫米波雷达来说，更大的利好，来自高阶智驾的普及（搭载车型价位的进一步下探），以及视觉感知技术迭代升级对激光雷达的刚需正在被不断弱化。
本月初，比亚迪发布全民智驾战略，品牌旗下全系车型将搭载高阶智驾技术，其中，最低版本—天神之眼C（三目摄像头+5颗毫米波雷达）首批上市21款车型，覆盖7万级到20万级。
此外，增配激光雷达的天神之眼B和A，也都搭载了5颗毫米波雷达。这意味着，和激光雷达相比，毫米波雷达的成本优势依然突出，并且可以与摄像头配合实现高速NOA的功能普及。
尤其是智驾市场从基础的入门级L2开始进入高速NOA的进化窗口期，芯片算力的加持再搭载毫米波雷达（3R或5R）已经可以满足场景感知的需求。而即便是更高阶的城区NOA，同样如此。
高工智能汽车研究院监测数据显示，2024年中国市场（不含进出口）30万元以上新能源乘用车交付141.08万辆，其中，高速NOA标配（含选装免费赠送）搭载率已经超过60%。
相比而言，占据交付量接近9成的30万元以下市场，高速NOA标配搭载率仅为10.57%。而从去年开始，包括小鹏、蔚来、零跑、长安、吉利等品牌都在主攻上述价位区间市场。
其中，蔚来旗下子品牌—乐道的首款车型L60，就首次启用了4D毫米波雷达，并拿掉了价格不菲的激光雷达。本质上，这也是为了满足30万元以下主力消费市场的车型成本约束。
而作为国内首家规模化上车激光雷达的新势力，小鹏汽车已经开始全面转向「纯视觉+毫米波雷达」的低成本传感器架构。以去年底上市的全新车型P7+为例，成为国内首款取消激光雷达配置的全系标配城区NOA车型，但仍保留了3颗毫米波雷达。
在小鹏自动驾驶负责人李力耘看来，L4级自动驾驶系统是需要一个激光雷达，但「它并不是一个城市领航的必须的东西」，去掉激光雷达，高阶智驾可以进入到更低价格区间，获得更多用户。
此外，毫米波雷达供应商也在持续优化迭代技术方案。
去年4月的北京车展，华为正式发布全新一代高精度4D毫米波雷达（上一代几乎夭折），这被视为在过去三年时间里，激光雷达与4D成像雷达博弈的结果。
从产品性能来看，华为也重新精准定位了应用场景：高速和城区快速路支持超远距离探测，相较于传统雷达可提升35%，看得更远；成像精度更高，看得更准，在城区混行和泊车时更具底气。
同时，针对高速NOA，传统雷达在高速行驶时探测距离仅为210米，而高精度4D雷达探测距离达到280米（部分厂家的参数更是超过300米），可提前识别目标，这解决了前向感知的刚需。
此外，传统雷达不支持泊车模式，高精度4D雷达则可以支持泊车模式，垂直视野可达60°，3倍提升，距离精度5厘米，提升4倍，可识别高处和小障碍物。
同时，更多的中国本土供应商也在加码产品迭代。
去年7月，德赛西威与TI也联合发布了新一代高性能CRD03P角雷达。与此同时，该公司还布局了面向全场景城市NOA的FRD02级联成像雷达、FRD03前向毫米波雷达、CRD03E角雷达等系列产品。
其中，CRD03P角雷达能够输出速度、方位角、俯仰角、距离四个维度点云信息，支持512个点云及64个目标同时输出，具备200米远距离探测和160°超宽FOV，支持高阶智驾的全天候、大范围稳定探测。
目前，德赛西威的毫米波雷达产品已经陆续在奇瑞汽车、广汽埃安、一汽红旗等自主品牌以及广汽丰田这样的一线传统合资品牌实现定点和量产交付。
联合汽车，是上市公司联合光电的子公司，聚焦智能驾驶业务（主要产品包括车载镜头、毫米波雷达、AR-HUD及车内投影产品等）。目前，该公司的毫米波雷达已经供货给蔚来、柳汽、江淮等，去年还拿到了一汽红旗部分车型的项目定点（前向+盲区）。
在高工智能汽车研究院看来，随着本轮高阶智驾普及窗口期的打开，国内毫米波雷达市场的格局将会进一步重构，尤其是上市公司和头部智驾Tier1将会成为新主力。尤其是价格竞争（车企招标价格的持续下降）的加剧，中小型供应商的压力会进一步加大。
