机器人踹不倒的秘密是惯性测量传感器IMU
（图源网络）
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人们在机器人体内安装了类似的感知系统：惯性测量单元（IMU），它就是机器人狂踹不倒的关键。
惯性测量单元是一种结合了陀螺仪（角速度传感器）和加速度传感器的传感器系统。它就像是一个“运动小侦探”和“运动小参谋”，可以快速感知到机器人倾斜、旋转的角度变化以及加、减速的速度变化等信息，并与控制系统联动，以保持平衡。
当机器人快要摔倒时，控制系统就能基于角速度、加速度信息，快速调整姿态，保持平衡。
当机器人伸手抓取、爬楼梯、跳跃时，控制系统则可以根据角速度、加速度信息，调节动作速度、方向，让机器人又准又稳。
机器人还可以将高性能MEMS惯性测量单元与图像、激光雷达等传感器及GNSS配合，进行定位与导航、感知与理解环境。
IMU 即惯性测量单元（Inertial Measurement Unit），是一种测量物体三轴角速率及加速度的装置，主要由加速度计和陀螺仪组成，部分还可能包含磁力计等其他传感器：
工作原理加速度计原理：基于牛顿第二定律，通过检测质量块在加速度作用下产生的惯性力，将其转换为电信号来获取加速度信息。例如，当物体加速时，加速度计中的质量块会因惯性产生位移，从而检测到加速度大小和方向.陀螺仪原理：利用角动量守恒原理，当物体旋转时，陀螺仪中的旋转质量会产生与旋转角速度相关的陀螺力矩，通过测量该力矩来获取角速度信息
