关羽在三国之中，绝对是数一数二的猛将，曾经一骑绝尘斩颜良，在襄樊击败于禁，不过，他也有一个很大的缺陷，就是目中无人，根本没把马超当回事，甚至还给诸葛亮写了一封信。要明白，当年马超在汉末之时就已经是一方霸主，更是险些活捉了曹操。关羽或许还会质疑马超的实力，但是黄忠却是实实在在看不上。
《三国演义》中，关羽进攻长沙的时候，对黄忠佩服得五体投地，但在五虎将的时候，他却对黄忠不屑一顾。事实上，真正的历史根本不是这样的。刘备封了四员大将，关羽是第一大将，四员大将中最有份量。
诸葛亮劝刘备，黄忠之威信不如关羽马忠，现在将两人平级，马超张飞也是见识了黄忠的战绩，而关羽却是在荆州，只怕心中不满。正如诸葛亮预料的那样，关羽被激怒了。《三国志·黄忠传》中说：“忠之名，不在关羽和马之间。”现在就让他们站在一起。马，张近在咫尺，亲身见证其功绩，亦可比喻；关遥若是听到这句话，定然会很不高兴，但却没有什么好反对的！”
既然如此，为何关羽轻视黄忠？主要是因为两个原因。1.就像诸葛亮所言，黄忠在此之前并无多少建树，而且击毙了夏侯渊时是在汉中，关羽身在荆州，根本不知道此事；2.关羽在进攻长沙的时候，因为轻视了黄忠，所以只派了五百名校刀兵前来，最终被击败。若非长沙的叛乱，俘虏了黄忠，杀死了韩玄，关羽未必能够攻下长沙。关羽好颜面，被黄忠这么一件事，脸上也挂不住了，何况他还为一个投降的将军。
既然如此，关羽为何从未反对过赵云呢？很多人都说赵云武功了得，一杆战死高览，与许褚、李典大战，并且在长坂坡上七进七出，因此关羽对赵云十分钦佩。事实上，在历史中，赵云并没有那么大的功劳，更多的是刘备的贴身护卫。关羽对赵云并没有什么怨言，因为赵云为人谦逊，从来不居功。二是因为赵云在军中的职位不算太高，对关羽的位置没有任何的影响。
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