根据《民法典》婚姻家庭编的相关规定，有负担能力的孙子女、外孙子女在两种情况下，对祖父母、外祖父母有赡养义务。
一种情况是祖父母、外祖父母的子女已经死亡，包括自然死亡和宣告死亡。另一种情况是祖父母、外祖父母的子女没有赡养能力。
在发生以上任一种情况，并同时满足以下两个条件，则孙子女、外孙子女对祖父母、外祖父母需要承担赡养义务。
一是祖父母、外祖父母缺乏劳动能力或者生活困难，需要赡养。如果祖父母、外祖母有经济收入或来源，可以负担自身生活所需，就不能要求孙子女、外孙子女承担赡养义务。
二是孙子女、外孙子女以自己的收入满足自己和配偶、子女和父母合理的生活、教育、医疗等需求后仍有剩余。如果孙子女、外孙子女因自身残疾等原因生活都不能自理，则不需要承担赡养义务。
另外，如果祖父母、外祖父母的子女并未死亡，只是没有赡养能力，那么，孙子女、外孙子女赡养祖父母、外祖父母后，还需要承担父母的赡养义务吗?答案是肯定的。成年子女对父母的赡养义务是法定义务，不因对外祖父母、祖父母的赡养义务而免除，此时承担的是双重赡养义务。
