文/刘恩彤

目前市场上不少国际品牌系的扫地机器人，价格较贵，而国内市场基本没有性价比高的一款，功能略有些单一。随着智能物联2.0时代到来了，开扩了基于居家生态链的智能产品，“智能扫地机器人”成为生活居家当中最受欢迎的产品，用户只有一个要求，能日常省力把卫生打扫干净即可。石头扫地机器人就是米家扫地机的迭代升级版本，关键是产品有了智能方面的大升级，新一代(S51)新加入了“四大感应器”技术，多个传感器配合可以提前感知到周围环境，使得房间清扫位置准确率达到80%，扫地效果有了很大的升级。为了给大家揭开这个真相，让我们一起通过实测看看这款产品到底体验究竟怎样？

外观依旧简约风 新增“四大感应器”必杀技

石头扫地机器人作为小米有品生态链下的智能家居产品，延续了有品一贯的简约纸质包装，配备了充电桩（LED状态指示灯以及回充定位的信号发射区）、湿拖模块、充电防渗水底板（塑料材质，设计有吸盘加固）、备用2*拖布（内置储水槽）、集尘盒滤网和备用4*水箱滤芯。

产品机身延续了原有的极简设计风格，整体采用玫瑰金、白色为主色调，看来设计语言还是较为时尚的。激光传感器装置（凸起橙色）放在了顶部靠近“机头”的位置，它能够进行路径规划，开启扫地机后通过传感器会以5×360度/秒的速度进行扫描房间整体面积结构，地面的障碍物会在传感器里形成闪烁的光斑，然后传感器会根据光斑的像素序号来计算到激光测距传感器的中心距离，很快扫地机就能绘制出房间地图。

最关键的是，还在基于激光测距传感器上方增加了“全向压力传感器”，作用在于感应轻微的碰撞，防止进入低矮的沙发、柜子底部后被卡住，适应环境的能力进一步增强，同时对激光传感器也起到保护的作用。还专为别墅大房解决了续航问题，加入了全新“红外回充感应”技术（高精度的红外感应），结合激光传感器装置定位，使得回充效率更高。另外，还有一个是跌落感应器，能够通过检测轮组是否处于被压迫状态，来使得它被抬起离开地面时，会立即停止工作，避免可能出现的意外状况。这三大黑科技一般普通扫地机，都不具备这些功能的。

石头扫地机器人机身两大传感器的前方设计了带有背景灯的控制实体按键，由局部清扫、清扫/开关机（短按暂停/开启，长按开关机）、回充三枚按键组成，没有LED显示屏，却有大音量语音播报状态以及手机遥控器设计，操作便利又毫无障碍。

石头扫地机器人机身底部两侧为两个大主轮（1.5cm提升到了2cm），阳台和客厅之间的门槛能轻松越过，越障能力真大大提升了。中间为吸尘位置的滚筒式刷条（按压两侧按键可以将之拆下清洗），主刷会高速旋转，可以把扫地机器人路过的地面给清扫干净，轻松把灰尘毛发等脏物给吸入集尘盒里。底部两侧其中一个是竹蜻蜓式的边刷，可以通过旋转来达到更完美的清扫。

石头扫地机器人机身侧面的碰撞缓冲器上加上了防撞软胶，这点对于既心疼墙面家居又心疼扫地机器人的用户来说，非常的贴心，避免了塑料机身和其他物体的触碰。

机身内组件模块化设计 清理更便利

在新一代的石头扫地机器人机细节上，顶部开盖向上轻打开，里面就是“超强密封性的尘盒设计”，由原来的420ml容量提高到480ml，空间可装更多的垃圾。其中，尘盒后面的滤网是为了保证各种细小灰尘不会从出风口出去造成二次污染，目前市面上常见的扫地机器人很多都设计了滤网，其功用是阻止灰尘从出风口飘出，造成二次污染，但一般用一年半载之后滤网就会很脏，需要进行更换。

石头扫地机器人在这方面做了细节处理，滤网可拆下来进行水洗，正常水洗一年后还能保持95%的过滤性能，减少了后期维护的成本。顶部的吸尘盒内置清洁刷，主要用来清理主刷以及边刷上的毛发脏东西，把它放在尘盒旁边，随时都能拿出来用，简直是太贴心了。

功能丰富大提升：地毯清扫、拖地太贴心

石头扫地机器人打破了传统扫地机一体设计概念，提升了清扫、拖地效果。支持最大吸力2000Pa的日本原装进口NIDEC无刷电机，还支持地毯增压，在APP端可以开启强力、MAX模式后它的吸尘效果还将进一步提升。也就是说，可以快速有效的吸走附着在地面和地毯上的灰尘。比如，当扫地机器人经过地毯时，自动智能识别地毯的功能，当扫到地毯的时候会自动切换强力模式，离开的时候再恢复到正常吸力。可以有效解决动物毛毛、细微灰以及尘颗粒的东西，或者像瓜子颗粒大小，都能细腻清扫干净。

为了更好的拖地效果，拖地模块主体采用“水箱+拖布”设计，只需要在机身安装拖地水箱，不需要将扫地机翻转过来，模块和主机之间采用卡扣式连接，在后面轻轻一推发出“咔擦”声就安装完毕，很牢固，不用担心会脱落。如果拆卸需要通过两侧按压弹性按钮即向外轻轻一拉，即可毫不费力的取下来。

拖地模块底部有还个装水卡孔，通过倾斜状态下灌水后，通过清扫过程中可以自动控制出水量，当注水到一个合适的程度时，持续湿拖45~60分钟以上，而且只有在动的时候才会出水，不动的时候，拖布并不会溢水。最主要的是，拖布则是采用了魔术贴设计，通过粘黏在水箱平直端的滑道上进行固定，拖地模式时候也不会卷边。

通过实测来看，大客厅地板上被石头扫地机器人拖过水痕来看，拖布的含水面积非常到位，把地板拖的非常清亮，不会出现地面过于潮湿不干的现象。实际上，拖地模式先清扫灰尘同步拖地，只是拖地的时候不能离人，因为需要每半小时就得去洗一下拖布。只是对液体渍留下太久的痕迹来说，拖地效果略有些不给力。可以通过加入“洗洁精”之类的液体来进行2次拖地几遍，也是能清理干净的。

APP智能清扫模式升级 2天续航三次清洁任务没问题

石头扫地机器人通过米家APP进行绑定，实现基于操控智能清扫、智能规划，在无人干预的情况下进行自主清洁。对于二代加入了“划区清扫”和“指哪去哪”的两种清扫模式，新设计的APP还支持换语音包、切换清扫模式以及耗材更换提醒等等服务。

划区清扫就是房间内自定义一片区域进行清扫，还可以划分禁区以及虚拟墙隔离危险区域，对于有宠物以及相关特殊情况下非常方便；指哪去哪就是为石头机器人选择了一个清扫的起点，就会往你指定的区域驶去，途中如果有障碍物会自动避开，同步实时构建室内地图构建清扫区域进行服务。

当石头扫地机器人开始启动工作时，对周围进行转一圈机型实时构建室内地图，开始布局进行全面清扫。当清扫完毕之后，可以通过APP查看清扫记录得到详细的报告反馈，如果清扫不满意可以设置“划区清扫”进行再次清扫处理。

同时，当家中无人时候，可以通过“APP远程”启动扫地机器人进行清洁，当你到家它已经提前已经给你清扫完毕。或许可以自定义“定时清扫时间段”，即可完成上班期间内帮你打扫好房间。

续航方面，石头扫地机器人有了很大的改进，内置超大容量5200mAh锂电池，在标准模式下可以有2.5小时的续航成绩。根据APP数据分析，在90平方的大房间实测结果，单清扫模式可达到持续3小时以上，剩下的时间还能针对客厅、主卧完成拖地任务（2天三次清洁包含扫拖）。当只剩下20%电量时，将强制自动进入回充状态归位充电。

写在最后

新一代的石头扫地机器人（S51）在原有米家扫地机器人保持了以激光测距导航为基础的路径规划能力，改变了缝隙无法清扫干净的问题，带来更大吸力以及智能清扫多功能体验的大提升。同时，加入家居清洁“拖地”功能，不会再地面留下明显的水渍，解决了工作狂魔用户平时懒得清扫的问题，成为智能居家当中的“地板清理神器”。

如果你想以“傻瓜模式”就能让家里的地板变得干干净净，新一代(S51) 石头扫地机器人绝对是不错的选择。