作者 | 金旺

出品 | 锌产业（公众号：xinchanye2021）

2018年12月，一款手持无线吸尘器在小米有品上线众筹，相较于当时动辄数千元的手持吸尘器而言，这款799元的吸尘器当时用了不到十天的时间就众筹到了1500万元。

首战告捷后，第二年，这款产品又被卖到了海外市场，一年卖出了近20万台。

这款吸尘器背后是如今清洁家电领域已经小有名气的追觅科技，彼时，追觅团队创立已有三年，在籍籍无名的那三年里，追觅没有产品发布、没有市场活动，整个团队All in在一个清洁家电产品的关键零部件——高速数字马达技术的研发和突破上。

也是自研发马达的那三年起，家电清洁领域很多故事开始发生改变。

2017年7月，追觅科技创始人俞浩带着追觅V9在谷仓学院路演后，很快拿到了第一轮投资，当时被投资人看上的，不只是追觅V9这款产品，还有他们研发了三年的高速马达。

在清洁家电科技类产品中，高速马达一直都是决定产品性能的一个关键零部件，以在吸尘器领域享有盛名的戴森为例，戴森过去几年在高速马达上的研发投入超过30亿元。也是看到了这一点，在追觅科技团队创立之初，俞浩决定先不做整机，而是沉下心来将高速马达搞定。

与多数产业经验丰富的研发团队不同，追觅当时的研发人员大多来自俞浩大学期间在清华组建的学生科技团队——天空工厂，最初团队一共有40多人，其中有一半人在做高速马达，当时大家考虑更多的是如何从基础原理上突破，做出启动更快、能效更高的高速马达。

吸尘器的启动时间是影响产品体验的一个重要指标，这个指标对应的正是吸尘器中高速马达的启动时间。

如果按以往产业经验来思考这个问题的话，要缩短马达启动时间可以加大电流、调整风叶大小，这样的办法对缩短启动时间的作用是有限的，能将900毫秒缩短到800毫秒已经实属不易。

追觅的团队当时并没有这样考虑，而是将一个10万转高速马达的启动时间细分到四个阶段：芯片上电激活、马达找磁铁位置、速率从0拉升到10万转、维持10万转稳定转速，分别针对四个阶段从诸如简化开机引导程序这样最基本的工作原理上寻找突破口。

最终，花了两年时间，追觅将电机启动时间从900毫秒缩短到了180毫秒，这在产品研发之初是连俞浩都没有想到的。

另一个让俞浩没有想到的是团队在研发过程中对马达能效的拉升。

马达是一种输入电能，输出动能的装置，实际上，在这个过程中会经历四次能量转换：直流电转换为高频交流电、高频交流电转换为电磁能、电磁能转换为机械能、机械能转换为空气动能。

装在吸尘器里电池的电能能有多少转换成空气动能，直接影响着吸尘器的续航时长。

彼时，戴森的数码马达在业内有着绝对的权威，戴森数码马达48%的能效也是众多清洁家电科技厂商的研发目标，这其中也包括追觅的团队。追觅最早研发的马达能效达到44%时，团队很开心，毕竟这已经接近行业最高水准，继续研发一段时间后，团队将能效进一步提升到了56%。

“当时我们非常意外，甚至怀疑是不是测试过程出了什么问题，”追觅科技电机研发负责人高春超事后接受采访时候曾表示。

测试过程最终被证实没有问题，倒是经此一役，追觅整个团队在心理上开始发生改变，俞浩后来更愿意将其解释为——团队开始喜欢从“第一性原理”解决问题。

2019年11月11日，追觅内部启动「探月计划」，开始研发15万转的高速马达，彼时，业内高速马达的天花板是12.5万转。

不过，在此之前，追觅要先解决一个棘手的问题。

高速马达本质上是一件精密仪器，转速越高，对马达的结构、材料要求也就越高。做10万转马达时，追觅找的是日本的供应商，众所周知，即使是在世界范围内，日本的精工产业也不遑多让。

不过，当追觅将马达转速设计到15万转的时候，俞浩发现，原来的供应商已经跟不上了。

例如马达的关键零部件轴承有一个核心参数是同心度，在马达高速转动时，轴承的同心度越好，震动会越小，产生的噪音也会越小，更为重要的是寿命也会越长。

在早期研发过程中，俞浩发现，当转速达到15万转时，制造出来的高速马达的噪音和寿命都出现了很大的问题。

于是，追觅开始自建工厂，做生产。

实际上，早在研发10万转马达的时候，俞浩就有意识地找国内供应商来供货，开始是由日本的供应商做一供，国内的供应商做二供。

当追觅在研发15万转的高速马达，发现日本供应商已经搞不定时，开始自己解决动平衡、胶粘工艺，和国内供应商一起开发高速马达。

2017年，一个对俞浩触动颇深的事儿是：“刚开始我们找戴森的供应商为我们供应零部件，后来我们的马达做到12.5万转时，戴森反过来开始找我们的供应商为他们供货。”

这时，俞浩和他的团队知道，是时候去做硬件产品了。

追觅V9是追觅做的第一款吸尘器，2018年12月12日，这款799元的手持无线吸尘器在上线小米有品众筹后，不到10天就拿到了1500万元的众筹金额，这背后既有小米渠道的助力，也有追觅那三年在研发上的蓄力。

转年3月，追觅V9又被带到了海外市场，对于当时的追觅来说，海外市场才是他们的主战场。

2018年12月，追觅第一台手持无线吸尘器V9面世；

2020年8月，追觅第一台扫地机器人F9面世。

这时，国内家用清洁领域已有诸如科沃斯、石头在内的一大批同赛道企业，作为全球供应链最完备的国家，中国在过去很长一段时间里还是全球80%清洁家电科技的生产基地，这使得国内清洁家电科技赛道开始内卷。

相较而言，中国企业在过去20年里走完了从产品出海（生产代工）到品牌出海的升级换道，中国企业在诸如手机、家电等一些细分领域有了足够的技术研发实力与全球企业同台竞争，对于当时的追觅而言，出海既是一个挑战，也是一个机遇。

正因如此，当第一款产品追觅V9在小米有品众筹不久后，就被团队带到了韩国和欧洲市场，从后来的销售数据来看，这款产品从最初的月出货量千台增长到月出货量几万台，仅仅2019年一年，追觅这款产品就在海外卖出了近20万台。

追觅的另一个机会来自销售渠道的变化。

2020年的一波疫情加速了直播带货时代的到来，抖音、快手、小红书等短视频平台成了继传统电商后又一个新兴的渠道，与此同时，淘宝、京东也适时加入到了这场直播带货的热浪中。

2022年2月21日，苏炳添和俞浩一同出现在追觅天猫直播间，苏炳添谈着百米如何突破9秒83，俞浩聊着追觅的高速马达如何突破18万转，共同的主题是突破极限。

在销售渠道呈现碎片化、细分渠道作用凸显时，直播带货开始成为追觅一个新的销售渠道。

随着定位导航技术的不断完善，扫拖洗一体的扫地机器人的出现，2021年，扫地机器人的产品形态趋于完善。

不过，这并不代表扫地机器人已经能够满足人类需求。

2021年，中国扫地机器人出货量仅有800多万台，市场渗透率不足10%，这一年的扫地机器人更像是一款功能完善的「功能手机」，有待一次从「功能机」到「智能机」的跨越。

俞浩认为，扫地机器人的终极形态会在未来5年出现，“我们未来5年一个很重要的事情就是将这个产品做到终极形态。”

这个过程该如何去走？

通过不断优化底层技术，附加更多AI算法解决场景化需求，是目前一条清晰的路线。

早在2015年做技术预研时，追觅40人的研发团队中就分出一半人来研发VSLAM，因此，当2020年8月追觅推出的第一款扫地机器人就适时加入了视觉方案也就不足为奇。

在随后两年时间里，追觅又先后发布了采用立体避障方案的L10 Pro、带有自动集尘功能的L10 Plus、扫拖洗烘一体的W10等多款产品。

今年新发布的追觅扫拖洗烘一体机器人W10 Pro基于前代产品W10又进一步加入了银离子缓释模块为水箱污水除菌除异味，同时加码3D ToF、视觉方案做避障。值得一提的是，W10 Pro的软件（算法）升级部分，前代产品W10可以直接通过OTA更新实现功能升级。

不过，对于追觅而言，扫地机器人并不是它的终极目标，俞浩希望追觅可以“做一家广义的机器人公司”。