刘备虽然是汉景帝儿子中山靖王刘胜的后代，名义上是刘氏宗亲，但到了刘备这一代，已经没落到了最底层。刘备和母亲靠贩草鞋织芦席为生，但是刘备为人比较深沉，言语较少，而且喜怒不形于色，喜欢结交豪侠，像关羽、张飞二人就是刘备微末时所结交的。
汉灵帝末年，黄巾起义，刘备自己招募了一票人马从军征讨黄巾军，后来因为战功，所以得了个安喜县尉的官职，刘备怒鞭督邮的事情就是发生在他任安喜县尉之时的事情。
汉灵帝宠幸宦官，朝政混乱不堪，所以在黄巾之乱被评定之后，朝廷下了一道诏书。把在平定黄巾之乱过程中，因军功而成为官吏的但是没有出身的，都要被精选淘汰掉，这就是典型的过河拆桥。
刘备自然在淘汰之列，所以当督邮行县到安喜的时候，听说督邮住在传舍（驿站之类的住所），刘备想和督邮沟通一下，看能不能不要免除自己的官职，因此求见督邮，但是督邮就是不接见刘备。也有人猜测是刘备没有行贿的原因，所以督邮执意要把刘备淘汰。
结果刘备大怒，率领自己部下的吏卒，直接闯入传舍当中，假称郡守命令自己把督邮抓起来。当时这个督邮正在睡觉，刘备和部下直接在床上把督邮绑起来，带到县界（将出到界），把自己的印绶解下来，挂在督邮的脖子上。
然后把督邮绑在树上，鞭打了二百多下，甚至想要杀掉他，督邮苦苦哀求，于是把他放了（入缚督邮，杖二百，解绶系其颈）。刘备也自知鞭打督邮触犯法律，所以弃官而去，后来去了洛阳。
罗贯中之所以把刘备怒鞭督邮的事迹安在张飞身上，一方面是为了烘托刘备忠厚长者仁慈的形象，另一方面也正好显示张飞嫉恶如仇，性格暴躁的形象。鲁迅先生曾评价《三国演义》时说：“至于写人，亦颇有失，以致欲显刘备之长厚而似伪，状诸葛之多智而近妖”。
意思是说罗贯中描写人物有失偏颇，为了凸显刘备忠厚长者的形象，结果感觉都是刘备伪装出来的；为了凸显诸葛亮的智谋，反而让人感觉不可信。我初中时读《三国演义》，包括后来看各个版本的影视作品。
刘备一直是唯唯诺诺、没有脾气，而且动不动就哭哭啼啼，给人感觉很窝囊，没什么脾气，这样的人如何能称之为英雄呢，能成就一番大事业呢！现在想来，原来是《三国演义》误导了我们。
在《三国演义》中，罗贯中以蜀汉为正统，以刘备、关羽、张飞、诸葛亮为正面人物进行塑造。所以把怒鞭督邮安在张飞头上，是为了和刘备的一贯形象保持一致。真实的刘备其实不是这样的，我们看他率领手下吏卒，假称奉了郡守的命令抓督邮，而且又把督邮带到县界才进行鞭打。
这段记述，一方面显示出刘备作战非常勇敢，冲杀在前；另一方面重伤倒地后装死又显示出他的机智。
刘备能在非常不利的情况下，起步最晚，颠沛流离半生，最终却能够和曹操、孙权三分天下，足以说明他必有过人之处。当然罗贯中所塑造的忠厚长者，仁慈信义是一个方面，但刘备也有勇武、权变、机智、等等的特点，这样才能在乱世当中成就一番事业。
曹操曾对刘备说：“今天下英雄，唯使君与操耳。本初之徒，不足数也。”三国志作者陈寿评价刘备“机权干略，不逮魏武”，认为刘备机变、权谋、才能并不逊色于曹操，可谓评价中肯！
《三国演义》是一部伟大的小说，给我们塑造了无数精彩的人物、战争、故事，所刻画的各个三国人物形象深入人心，影响深远。但是怒鞭督邮的确实是刘备，而不是张飞，真实的历史上，刘备也不愧英雄之名！
参考：《三国志·先主传》、《三国演义》、《典略》
